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当电路中有电源的突然合闸、分闸,电源幅值的 突然变化,电路元件的参数发生突然变化,或者有 负载的加入或去掉这些统称为“换路
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针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
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铁磁共振 微波铁磁共振(FMR)是指铁磁介质处在频率为∫的微波电磁场中,当改变外加恒 磁场H的大小时,发生的共振吸收现象。铁磁共振观察的对象是铁磁介质中的未偶电 子,可以说它是铁磁介质中的电子自旋共振。铁磁共振不仅是磁性材料在微波技术应用 上的物理基础,也是研究其它宏观性能与微观结构的有效手段
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一、电网从高压到特高压的发展 (一)输电电压等级 1高压输电的产生 1874年法国巴黎建成世界上第一座火力发电厂,标志着人类电力时代的到来。 1879年上海公共租界点亮第一盏电灯, 1879年创办上海电力公司 1891年M..B在德国主持
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8.1集成运算放大器简介 8.2模拟运算电路 8.3放大电路中的负反馈 8.4信号处理电路 8.5正弦波振荡器
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空载运行——同步发电机被原动机拖动 流,定子绕组开路(定子电流为零)。 到同步转速,转子绕组通入直流励磁电
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(1)核电站的经济性 一座1000MW的核电站,每年只需30吨左右的核燃料,而同功率的煤电站,每年需330万吨的煤炭。 发电站每度电的成本包括建造投资费、 燃料循环费及运行维护费
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将导体放入电场中,由于场对导体中电荷的作 用,使电荷重新分布,从而也改变了原先的场分布. 金属导体、电介质及场间的相互影响及相互作用 同样,将电介质放入电场,场对电介质中电荷发 生作用,也要引起电荷重新分布,相应的,需求解新 的场分布. 本章即研究导体、电介质与场的相互作用及影 响
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主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向
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(一)电能系统电气接线: 发电机、变压器、输配电线路及用电设备按工作要求的顺序用电路方式连接形成的用于生产、传输与分配电能的电路
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