本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

建筑消防给水系统 总目录 5.1消火栓给水系统及布置 5.2消火栓给水系统的水力计算 5.3自动喷水灭火系统及布置 5.4自动喷水灭火系统的水力计算 5.5其他固定灭火设施简介

概述 2-1流体输送概述 气体的输送和压缩,主要用鼓风机和压缩机。 液体的输送,主要用离心泵、漩涡泵、往复泵固体的输送,特别是粉粒状固体,可采用流态化的方法使气固两相形成液体状物流, 然后输送,即气力输送。 流体输送在化工中用处十分广泛,有化工厂的地方,就有流体输送。 流体输送机械主要分为三大类: (1)离心式。靠离心力作用于流体,达到输送物料的目的。有离心泵、多级离心泵、 离心鼓风机、离心通风机、离心压缩机等。 (2)正位移式。靠机械推动流体,达到输送流体的目的。有往复泵、齿轮泵、螺杆泵、 罗茨风机、水环式真空泵、往复真空泵、气动隔膜泵、往复压缩机等 (3)离心一正位移式。既有离心力作用,又有机械推动作用的流体输送机械。有漩涡 泵、轴流泵、轴流风机。例如喷射泵属于流体作用输送机械

第一章 检测技术概述 一、检测的作用与意义 二、检测的基本概念 三、检测系统构成 四、检测系统的静态特性 五、检测系统的动态特性 六、一般检测方法

一、电力拖动系统旋转时的运行方程: 二、系统旋转运动的三种状态 1、系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态 2、系统处于加速运行状态,即瞬态过程 3、系统处于减速运行状态,即瞬态过程

第二章流体输送机械 第一节概述 流体输送机械为流体提供能量的机械。 泵—输送液体机械; 风机或压缩机一气体输送机械。 第二节离心泵 2—1离心泵的工作原理 1.工作原理:在离心力的作用下,高速流体在涡 形通道截面逐渐增大,动能转变为静压能,液体 获得较高的压力,进入压出管。 2.气缚现象:

§11.1常用控制电器 §11.2鼠笼式电动机直接起动控制线路 §11.3鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4行程控制 §11.5时间控制

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

4.1三相异步电动机的构造 4.2三相异步电动机的基本原理 43异步电动机的电磁转矩与机械特性 4.4三相异步电动机的起动、调速和制动 4.5三相异步电动机的铭牌和选择 4.6其它用途的电动机

5.1常用低压电器 5.2三相笼型异步电动机直接起动控制电路 5.3三相笼型异步电动机的降压起动和制动控制 5.4普通车床的控制电路 *5.5可编程控制