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3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析 小结
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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掌握: ✓心境障碍的定义、分类标准、临床分型 ✓抑郁发作和躁狂发作的临床表现熟悉: ✓心境障碍的诊断标准和治疗原则了解: ✓心境障碍的病因、流行病学及疾病负担; 第一节 概述 第二节 心境障碍的临床表现 第三节 心境障碍的分类标准及分型 ➢ICD-10(国际疾病分类第10版) ➢DSM-5(美国精神障碍诊断与统计手册第5版) ➢CCMD-3(中国精神障碍分类与诊断标准) 第四节 抑郁障碍 Clinical Case Discussion 第五节 双相情感障碍 Clinical Case Discussion 第六节 持续性心境障碍
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无形资产质量分析 表外资源分析 其他资产质量分析
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9.1 实物分拨的基本概念 9.2 实物分拨运作模式 9.3 实物配送网络构建 9.4 分拨设施数量决策 9.5 分拨设施选址决策
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第一节 马科维兹投资组合理论的假设条件和主要内容 一、主要内容 二、假设条件 三、二次效用函数和市场的资产回报 率服从正态分布 第二节 证券收益与风险的度量及证券组合的风险分散化效应 一、价格与回报率 二、期望收益率 三、方差 四、协方差 五、相关系数 六、证券组合的方差 、协方差和风险的分散化 第三节 证券投资组合的可行集、有效集与最优投资组合 一、可行集 二、有效集 三、有效前沿均值与方差的关系 四、最优投资组合的选择 第四节 两基金分离定理——投资组合构建的指数策略 一、两基金分离定理的含义 二、两基金分离定理的金融含义
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1、课程简介: 土壤地理学研究的主要内容是土壤的成土因素、成土过程、土壤分类体系及我们国家主 要土壤类型。对于我们国家主要土壤类型,详细介绍了其分布规律、成土条件、成土过 程、剖面形态、基本理化性质、亚类的划分及其特征和利用改良。 2、地位和任务: 土壤地理学是农业资源与环境专业的一门非常重要的限定选修课程,学生通过对这门课 程的学习,能够了解、掌握土壤是怎样形成的,影响土壤形成的因素有哪些,土壤怎样进 行分类,我们国家主要土壤类型的分布规律、成土条件和成土过程、基本性质及其利用改 良,从而对我们国家的土壤资源有清楚的了解和认识
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对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案)第七讲 固定资产与无形资产质量分析(无形资产质量分析、表外资源分析、其他资产质量分析)
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对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案)第六讲 长期投资质量分析(对长期投资质量的悲观认识、长期投资构成分析、长期投资效益与质量分析、长期投资与合并报表分析)
文档格式:PPT 文档大小:808KB 文档页数:96
4.1 离子键理论 4.2 共价键理论 4.3 金属键理论 4.4 分子间作用力 理解共价键的饱和性和方向性及σ键和π键的区别; 掌握杂化轨道理论的要点,并说明一些分子的构型;掌握分 子轨道理论的基本要点,同核双原子分子和异核双原子分子 的分子轨道式及能级图;掌握分子的极化,分子间力及氢键 等
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