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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2016）巡游及充电模式可互换的仿生机器鱼尾鳍夹角变动机构

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_教学课件_07_划动法游泳