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基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计
文档格式:PDF 文档大小:2.49MB 文档页数:7
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
杨陵职业技术学院:《发酵与酿造工艺学》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 发酵与酿造的主要设备
文档格式:PPT 文档大小:592KB 文档页数:66
一、原料处理设备 二、固体发酵设备 三、机械搅拌通风发酵罐(生物反应器) 四、空气净化系统 五、培养基灭菌系统 六、产物分离与提取设备
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 控制系统的校正设计
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
山东交通学院:《物流交通设施与设备》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 物流设施
文档格式:PPT 文档大小:1.3MB 文档页数:66
1、交通枢纽 2、港口 3、公路主枢纽 4、仓储设施
针对固定重量板坯的板坯设计优化算法
文档格式:PDF 文档大小:474.47KB 文档页数:5
针对板坯重量被事先确定的情况,提出了客户订单重量需求规格和宽度需求规格为区间值的板坯设计问题,建立了最小化板坯数量和总盈余量的多目标板坯设计模型.基于构建的订单-板坯矩阵和板坯相容集合,提出了一种两阶段的板坯设计最优算法,算法的第一阶段实现板坯数量最小化,第二阶段实现总盈余量的最小化.针对提出的算法,给出了最优性质的理论证明以及基于实际数据的应用算例
常用材料自然环境腐蚀数据总库的设计
文档格式:PDF 文档大小:414.47KB 文档页数:5
介绍常用材料自然环境(大气、海水、土壤)腐蚀数据总库的设计思想,总库系统结构设计,总库库结构设计,总库管理系统功能设计。该总库将收集、整理、存储黑色金属、有色金属、混凝土、合成材料、保护层、电缆和光缆6大类常用材料的自然环境(大气、海水、土壤)腐蚀数据100万个以上
福州大学:《液压与气压传动》课程电子教案(PPT教学课件)第9章 液压系统的设计计算
文档格式:PPTX 文档大小:578.54KB 文档页数:36
9.1 液压传动的设计步骤 9.1.1明确系统的设计要求 9.1.2分析系统工况,确定主要参数 9.1.3拟定液压系统图 9.1.4液压元件计算与选择 9.1.5液压系统的性能验算 9.1.6绘制工作图、编制技术文件 9.2 液压传动的设计计算举例 9.2.1工况分析 9.2.2确定执行元件主要参数 9.2.3液压系统图的拟定 9.2.4液压元件的选择 9.2.5液压系统的性能验算
石河子大学:《园林设计》课程教学课件(讲稿)第五章 居住区各类绿地设计
文档格式:PDF 文档大小:2.52MB 文档页数:40
第一节 居住区规划的基本知识(居住区环境景观规划设计导则) 第二节 居住区各类绿地设计 第三节 居住区绿地设计案例分析
石河子大学:《园林设计》课程教学课件(讲稿)第二章 城市道路绿化设计
文档格式:PDF 文档大小:603.5KB 文档页数:20
第一节 道路绿化设计的形式和构思 第二节 步行街的绿化设计 第三节 停车场的绿化设计
清华大学:《软件工程概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 软件设计方法
文档格式:PPT 文档大小:420.5KB 文档页数:142
一、软件设计的目标和任务 二、软件设计基础 三、模块独立性 四、结构化设计方法 五、数据设计和文件设 六、过程设计
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