《科技论文写作》 《数学分析》 《高等代数与解析几何》 《概率论及数理统计 A》 《常微分方程》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《C/C++语言程序设计 B》 《C/C++语言程序设计 B》（实验） 《教师职业技能及训练》 《心理学》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《复变函数 A》 《数值分析》 《初等数论》 《高等几何》 《实变函数与泛函分析》 《数学教学论》 《近世代数》 《拓扑学》 《数学微格教学》 《数学微格教学》（实训） 《中学数学解题研究》 《中学数学解题研究》（实训） 《数学课件制作》 《数学课件制作》（实验） 《数学思想方法》 《离散数学》 《数学史》 《数学分析专题研究》 《高等代数专题研究》 《教育心理学》 《教育科学研究方法》 《Matlab 与数学实验》 《教育体验》 《数学建模》 《教育见习》 《教育实习》

一、专业基础课程 《专业导论》课程大纲.1 《高级语言程序设计Ⅰ》课程大纲.8 《高级语言程序设计Ⅱ》课程大纲. 16 《离散数学》课程大纲.25 《电子技术基础》课程大纲.38 《数据结构》课程大纲.52 《计算机网络》课程大纲.70 《计算机组成原理》课程大纲.81 《数据库原理与应用》课程大纲.95 二、专业核心课程 《RFID 原理及应用》课程大纲.109 《传感器原理及应用》课程大纲.123 《操作系统》课程大纲.136 《嵌入式系统与设计》课程大纲.147 《物联网通信技术》课程大纲.159 三、专业选修课程 《Java 程序设计》课程大纲.173 《Python 程序设计》课程大纲.189 《算法设计与分析》课程大纲.199 《计算机网络编程》课程大纲.210 《人工智能导论》课程大纲.221 《物联网信息安全》课程大纲.229 《物联网移动应用开发》课程大纲.241 《物联网控制》课程大纲.255 《电路 CAD》课程大纲.267 《软件工程》课程大纲.278 《物联网工程设计与管理》课程大纲.289 四、职业能力教育课程 《单片机原理与接口技术》课程大纲.299 《嵌入式操作系统》课程大纲. 311 《嵌入式应用软件开发》课程大纲.320 《传输协议开发》课程大纲.332 《物联网架构》课程大纲.344 《云端服务开发》课程大纲.355 五、实验课程 《电子技术基础实验》课程大纲.361 《计算机组成原理实验》课程大纲.371 六、实践教学课程 软件基础课程设计教学大纲.385 数据结构课程设计教学大纲.389 数据库原理与应用课程设计教学大纲.394 《RFID 与传感器应用综合实训》课程大纲.398 《嵌入式系统设计综合实训》课程大纲.404 《物联网通信技术综合实训》课程大纲.410 《专业实习》课程大纲.415 《毕业实习》课程大纲.419 《毕业设计（论文）》课程大纲.423

实验一 电阻应变片的粘贴 实验二 常用机械式仪表的使用技术 实验三 电阻应变仪测量技术 实验四 钢筋混凝土简支梁受弯破坏实验 实验四 (备选) 钢筋混凝土连续梁破坏实验 实验五 结构动力特性测实技术 实验五 (备选)捶击法结构动力特性模态分析实验

《VISUAL BASIC 程序设计》 《VISUAL BASIC 程序设计》实验 《高等数学 B》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《管理学 A》 《经济法 A》 《微观经济学 A》 《宏观经济学 A》 《会计学 A》 《财务管理 A》 《市场营销学 A》 《管理信息系统 A》 《学科前沿专题》 《管理思想史》 《经济伦理学》 《运筹学》 《组织行为学》 《管理沟通》 《管理英语》 《管理数据分析》 《ERP 实务》 《运营管理》 《人力资源管理》 《企业战略管理》 《质量管理》 《物流与供应链管理》 《技术经济学》 《国际企业管理》 《中小企业管理》 《创业管理》 《预测与决策》 《项目管理》 《创新管理》 《人力资源招聘与培训》 《绩效管理》 《薪酬管理》 《公司治理》 《企业投资与融资》 《企业诊断》 《公司法》 《劳动法》 《国际商法》 《认识实习》 《基础实训》 《专业实训》 《业务实习》 《学年论文》 《综合实训》 《毕业实习》 《毕业论文》

过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果

第二十七章实验研究设计 一、实验研究: 研究者根据研究目的人为地对研究单位设置 干 预措施,按照对照、重复、随机化的基本原则控 制 非干预措施的影响,通过对实验结果的分析,评 价 干预措施的效果 实验设计: 根据专业理论和统计学知识,针对每个实 验作出合理的安排,制定具体的实验方案

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

论述了现场实车试验、数值仿真计算和室内模型试验等高速铁路隧道气动效应的研究方法,分析了隧道气动效应的影响因素,系统研究了动车纽通过隧道及交会条件下车体内和隧道内瞬变压力与洞口微气压波随速度的变化规律缓冲结构的设置条件、隧道附加阻力的计算方法、隧道内辅助设施所承受的气动荷载要求以及长大隧道远程测试控制技术和隧道内精确交会控制方法

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

一、填空题、 1、YT4543型动力滑台液压系统采用和组成的 调速回路:用实 现快速运动;用实现快进和工进的速度切换。 2、YT4543型动力滑台液压系统中,液控顺序阀的作用 单向阀的作用是