针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

提出了一种联合多种边缘检测算子的无参考质量评价算法，同时考虑一阶和二阶边缘算子，避免了单一算子的局限性.该方法首先将彩色图像转换为灰度图像，然后计算灰度图像的梯度，相对梯度以及LOG特征.本文所使用的特征分为两部分，一部分提取相对梯度方向的标准差，另一部分利用条件熵来量化不同特征之间的相似性和相互关系，并且考虑到人眼特性进行多尺度计算，最后使用自适应增强（AdaBoost）神经网络进行训练和预测.在公共数据库LIVE和TID2008上进行实验，结果表明新方法对失真图像的预测评分与主观评分有较高的一致性，能很好地反映图像质量的视觉感知效果，仅使用10维特征，性能优于现有的主流无参考质量评价算法

本章共有7节内容，其中： 第1节讲述丙烯腈与聚丙烯腈原料的制备、结构、性质，要了解清楚。 第2节是聚丙烯腈原液的制备方法，分为一步法和两步法，要分辨清楚。 第3节是聚丙烯腈纤维产品的湿法成型，第4节是聚丙烯腈纤维的干法成型，是重点，要认真学习和掌握。 第5节是纤维的后加工，也是需要要很好掌握的内容。 第6节是产品性能与用途，可适当了解。 第7节是产品改性与新品种简介，对腈纶来说也是比较重要的内容，要适当掌握。 第一节 聚丙烯腈纤维原料 第二节 聚丙烯晴纺丝原液的制备 第三节 聚丙烯睛的湿法成形 第四节 聚丙烯腈的干法纺丝及其它成形方法 第五节 聚丙烯腈纤维的后加工 第六节 聚丙烯腈纤维的性能和用途 第七节 改性和新型聚丙烯腈纤维

内容提要： 本章共有4节内容，其中： 第1节聚酰胺原料的制备与性质，要了解清楚 第2、3节是纤维成型与后加工，是重点，要很好掌握； 第4节是产品性能与改性简介，是扩展知识结构的内容，要适当了解。 第一节 聚酰胺纤维的原料 第二节 聚酰胺的纺丝成型 第三节 聚酰胺纤维的后加工 第四节 聚酰胺纤维的性能和用途

水力压裂：常简称为压裂，指利用水力作用使油层形成裂缝的方法，是油气井增产、注水井增注的一项重要技术措施，不仅广泛用于低渗透油气藏，而且在中、高渗油气藏的增产改造中也取得了很好的效果。要求学生们在本章重点掌握水力压裂的方法，水力压裂增产增注的原理，使用合理的压裂液及还要求学生掌握压裂工艺技术的实际应用

一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

现在网络越来越方便，交流越来越多，也越来越重要。作为研究生一定要有交流的思想。 现在那些教授大多数为了保密，或者领先于人等其它等等原因，搞得很难交流，课题讨论的 气氛也没有。所以对交流这一点我觉得要很重视，目前的状况其实是限制研究生研究水平提 高的一个重要方面，平时要注意和同学，师长，老师交流，当然 BBS 也是一个很好的途径， 世间高手很多，向每一个有优点的人学习，其实每个人都有优点，所以交流也就是个学习的 过程，很重要！

林老师：我想特别感谢各位。第一次 的对话录音整理出来放在网上以后， 我注意到看的人不少。同学们认为这 是一个很好的方式，还有的同学给我 发来了 E－mail 说看了对话以后加深 了对一些问题的理解。这里我要特别 地感谢对话的几位组织者，也要感谢 那些“知之为知之，不知为不知”执 着提问的同学，只有同学们把不清楚 的问题提出来，我才会有机会给大家 作解释，经过这样的反复辩驳，我们 思想的交流才能深入

1、豚鼠是草食动物。因此，豚鼠不难饲养，只 要供给各种青草、青菜瓜类就能很好生长，而且 对纤维的消化率较高，达38.2%

几首很好听的法语歌（歌词）_veni vedi vici