《运动控制系统》课程教学资源（案例）转速电流双闭环控制的异步电机串级调速系统仿真案例研究

一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服（主轴）放大器、电机（反馈） I/O装置 机床

1. 直流电机工作特点： （1)调速性能优良. （2)效率高. （3)静差小,稳定性好. 2.不足之处: （1)换向问题. （2)直流电源问题

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实验 1 不同α角（控制角）对应的励磁电压波形实验 实验 2 发电机准同期手动并列

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第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.3 异步电机的变压变频调速