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“信息即在指尖”(Information is on your fingertip),这是 Microsoft 的一句口号,但是信息的获取和处理并 不像微软所说的信手拈来那样简单。多 媒体计算机的兴起与发展,已经使人们 能够较为容易的处理以文本、图形、声 音、图像和视频等多种形式表示的数字化信息
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一般的说,仪器分析是指采用比较 复杂或特殊的仪器设备,通过测量物 质的某些物理或物理化学性质的参数 及其变化来获取物质的化学组成、成 分含量及化学结构等信息的一类方法 这些方法一般都有独立的方法原理 及理论基础
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展,以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统,分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类;然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状,进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段;最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向
文档格式:PDF 文档大小:693.54KB 文档页数:23
一、会计信息系统目标确立 会计信息系统是为企业服务的,是企业会计工作中必不可少的组成部分,因此,会计信 息系统的目标服从于企业、信息系统、会计三者的目标。企业的目标是通过提供客户满意的 服务获取更多的利润;信息系统的目标是向信息系统的使用者(用户)提供决策有用的信息 会计的目标是要提高企业的经济效益以获取更多的利润由此,会计信息系统的目标可确定 为向企业内部的决策者提供需要的会计信息及对会计信息利用有重要影响的其他非会计信 息
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手背静脉身份识别由于其非接触和不易被污染等独特的优势,已成为各种新型生物特征识别手段中的研究和应用热点.如何提取具有高鉴别性且鲁棒的手背静脉图像特征是本文的研究重点.本文简述了基于局部二值模式(local binary pattern,LBP)的特征提取方法及其改进方法的基本原理,讨论分析了其不足,并针对不足,提出了一种多尺度块中心对称局部二值模式(multi-scale block center-symmetric LBP,MB-CSLBP)算子.本文所提出的MB-CSLBP算子既考虑图像的局部宏观特征,也兼顾图像的微观特征,获取了更加全面的图像信息.在自建的2040幅近红外手背静脉图像数据库中,用MB-CSLBP方法获取图像特征并使用最近邻分类器进行识别.大量的对比实验结果表明,本文所提方法的识别率达到98.21%,优于原始LBP及其改进算子,中心对称局部二值模式(center-symmetric LBP,CS-LBP)和多尺度块局部二值模式(multi-scale block LBP,MB-LBP)等
文档格式:PDF 文档大小:496.15KB 文档页数:7
在深入分析机架偏心作用机制的基础上,提出了轧机偏心补偿控制信息相域滤波提取方法,它利用机架偏心轧制作用强度与轧制过程中轧辊的机械转动相位密切相关的特点,将轧机的时域轧制数据转换为以轧辊转动相位为参变量的数据进行处理.在线性化相域空间中,与轧辊偏心作用相关的信号呈现出显著的周期化特征,而其余的原时域周期信号在转换过程中均被非周期化.在线性化相域空间中,将轧辊转动轧制作用的往复周期作为指定的循环统计量统计周期.理论分析表明,基于统计方法能够有效地消除噪声的影响,同时抑制非指定线性化相域循环分量,实现机架偏心特性信息的有效获取,其实质是线性化相域空间中的梳状滤波器滤波.依据统计获取的机架偏心特征信息可以为轧机偏心补偿提供一定的数据参考
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:6
“自主—合作”教学模式是一种新式的教学模式,它通过改变学生的学习方式,并结合化学学科 的特点,使其获得亲自参与研究探索的情感体验,培养学生积极、独立的学习态度;增强学生独立地 获取信息,分析和使用信息进而解决问题的能力;通过小组合作学习,培养学生交流与合作的能力。 关键词:自主 合作 交流 探究 前言:受传统教育思想的影响和考试指挥棒的束缚,中学教学中往往缺少让学生自主学习 的机会,这样一来,课堂中缺少生机与活力,同时也不利于培养学生的创新精神和实践能 力
文档格式:PDF 文档大小:2.64MB 文档页数:156
年初为了构建一个需要快速开发的大型应用的时候,我找到了 Struts这个框架使我得 以从杂乱的思绪中解放出来,从而结合EJB构建了一个清晰的系统。从此以后,让我与 Struts 结下了不解之缘,从而也对开源项目有了新的认识。而不是仅仅限于现成的商业解决方案。 我接触的第一本书就是《 Struts in Action》。这之前也只是从从 Apache的 Struts主业 和相关链接和一些文章获取信息。当然这些信息显得杂乱。是《 Struts in Action》才使我对 这个强大的框架有了一个系统的理解和看法。从而用这些认识再来改进原来构建的系统
文档格式:PDF 文档大小:23.36MB 文档页数:307
研究对象: 电子导体和离子导体构成的电极界面 电化学的任务: 研究电极界面的结构和性质,掌握电化学反应过程的特征规律,依据试验和生产需要进行反应过程的动力学调控 电化学研究方法: 在电化学理论的基础上采用黑箱理论进行研究。从激发函数和响应函数的观察中获取化学信息(动力学和热力学参数),从而实现化学的定性和定量分析 0. 一些基本概念 1. 电化学研究体系 2. 电化学工作站原理与结构 3. 电化学工作站(CHI)使用 4. 电化学工作站(万通)使用 2. 稳态和暂态研究方法 3. 电位扫描技术 4. 交流阻抗法
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