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一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

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第十四章控制与控制过程 一、控制活动 二、控制过程 三、有效控制

第十九章控制与控制过程 第一节控制原理 第ニ节控制的要求 第三节控制过程