第3章直流伺服电动机 3.1直流电动机的工作原理 3.2电磁转矩和转矩平衡方程式 3.3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 3.4直流电动机的使用 3.5直流伺服电动机及其控制方法 3.6直流伺服电动机的稳态特性 3.7 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 3.8 直流伺服电动机的过渡过程 3.9 直流力矩电动机 3.10 低惯量直流伺服电动机

2.1电磁场的源量电荷和电流 一、电荷与电荷密度 自然界中最小的带电粒子包括电子和质子 一般带电体的电荷量通常用q表示 从微观上看,电荷是以离散的方式出现在空间中的 从宏观电磁学的观点上看,大量带电粒子密集出现在某空间范 围内时,可假定电荷是以连续的形式分布在这个范围中

基尔霍夫定律是任何集总参数电路都适用的基本定律，它包括电流定律和电压定律。基尔霍夫电流定律描述电路中各电流的约束关系，基尔霍夫电压定律描述电路中各电压的约束关系。 一、电路的几个名词 二、基尔霍夫电流定律 三、基尔霍夫电压定律

要求： ❑ 单相桥式整流电路及性能参数计算 ❑ 电容滤波电路的工作原理 ❑ 串联反馈式稳压电路工作原理及输出电压的计算 10.1 小功率整流滤波电路 10.1.1 单相桥式整流电路 10.1.2 滤波电路 * 10.1.3 倍压整流电路 10.2 串联反馈式稳压电路 10.2.1 稳压电源质量指标 10.2.2 串联反馈式稳压电路的工作原理 10.2.3 三端集成稳压器 10.2.4 三端集成稳压器的应用 10.3 开关式稳压电路

本章重点 1.1电路和电路模型 1.2电流和电压的参考方向1.6电压源和电流源 1.3电功率和能量 1.4电路元件 1.5电阻元件 1.7受控电源 1.8基尔霍夫定律

三相异步电动机的典型控制电路 电气控制线路设计的基本原则 电气控制线路的设计方法 电气控制线路的绘制 车床电气控制系统 了解三相异步电动机的典型控制电路 熟悉电气控制线路设计的基本原则 掌握电气控制线路的设计方法 掌握电气控制线路的绘制 了解车床电气控制系统

8.1 三相异步电动机的构造 8.2 三相异步电动机的转动原理 8.3 三相异步电动机的电路分析 8.4 三相异步电动机转矩与机械特性 8.5 三相异步电动机的起动 8.6 三相异步电动机的调速 8.7 三相异步电动机的制动 8.8 三相异步电动机铭牌数据 8.9 三相异步电动机的选择 8.11 单相异步电动机

1-1 电路和电路模型 1-2 电流和电压的参考方向 1-3 功率 1-4 电阻元件 1-5 电容元件 1-6 电感元件 1-7 电压源和电流源 1-8 受控源 1-9 基尔霍夫定律

实验一 绝缘电阻和泄漏电流的测量 测量绝缘电阻与吸收比的工作原理 测量绝缘电阻与吸收比的方法 泄漏电流的测量 实验二 介质损耗角正切的测量 西林电桥的基本原理 存在外界电磁场干扰时的测量 测试功效 注意事项 实验三 工频高压试验 实验四 直流高压试验 实验五 冲击高压试验 冲击电压波形 冲击电压发生器原理 冲击电压发生器结构 冲击电压测量

8.1 三相异步电动机的结构 8.2 三相异步电动机的转动原理 8.3 三相异步电动机的电路分析 8.4 三相异步电动机的转矩与机械特性 8.5 三相异步电动机的起动 8.6 三相异步电动机的调速 8.7 三相异步电动机的制动 8.8 三相异步电动机的铭牌数据 8.9 三相异步电动机的选择（自学） 8.11 单相异步电动机