12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12.3可编程控制器应用举例

2-1编程的内容及有关规定 2-2程序编制中的工艺处理 2-3数值计算 2-4数控编程实例

【本章重点】本章重点介绍中断的概念、功能及可编程中断控制器8259A的基本结构、初始化命令字（ICW）、状态寄存器（OCW）以及编程步骤。【本章难点】本章难点是理解掌握微机系统中对中断处理的过程和8259A的硬件连接及应用编程

第一节坐标系及坐标方向 第二节基本编程指令 第三节简化编程和补偿功能

介绍了旋压加工中渐开线道次规划的基本原理,讨论了具体实现渐开线道次图形编程的主要问题,并在Windows环境下,采用面向对象的程序设计语言VisualC++6.0实现了渐开线道次图形编程

根据老人认知心理特征中的迟滞性特征,结合基于Gross认知重评的情感计算模型,考虑迟滞性特征对个体情感状态转移的影响,在认知重评参数的基础上,建立迟滞性因子,对当前情感状态下的认知重评能力进行修正,从而对情感计算模型进行有效的修正,使人机交互更加自然和谐.为了实现情感计算模型的可信,结合现场可编程门阵列硬件平台和高级加密标准密码算法对情感计算模型中的老人情感信息进行加密处理,实现情感计算过程中的数据可信.采用可编程片上系统技术在现场可编程门阵列芯片EP4CE115F29C7中搭建功能实现所需的所有硬件组件,结合硬件组件编写逻辑程序并实现高级加密标准密码算法,在情感计算过程中实现数据的实时传输和安全处理,实现可信的情感计算.最后实验结果表明受到迟滞性特征影响下的情感计算模型与老人的真实情感具有高度一致性,且可信计算有助于提升老人的正向情感状态

6.1编程软件安装 6.2功能 6.3编程 6.4调试及运行监控

5.1 RDD编程基础 5.1.1 RDD创建 5.1.2 RDD操作 5.1.3 持久化 5.1.4 分区 5.1.5 一个综合实例 5.2 键值对RDD 5.2.1 键值对RDD的创建 5.2.2 常用的键值对RDD转换操作 5.2.3 一个综合实例 5.3 数据读写 5.3.1 文件数据读写 5.3.2 读写HBase数据 5.4 综合案例 5.4.1 案例1：求TOP值 5.4.2 案例2：求最大最小值 5.4.3 案例3：文件排序 5.4.4 案例4：二次排序 5.4.5 案例5：连接操作

4.1 RDD编程基础 4.1.1 RDD创建 4.1.2 RDD操作 4.1.3 持久化 4.1.4 分区 4.1.5 一个综合实例 4.2 键值对RDD 4.2.1 键值对RDD的创建 4.2.2 常用的键值对RDD转换操作 4.2.3 一个综合实例 4.3 数据读写 4.3.1 文件数据读写 4.3.2 读写HBase数据 4.4 综合案例 4.4.1 案例1：求TOP值 4.4.2 案例2：文件排序 4.4.3 案例3：二次排序

12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12.3可编程控制器应用举例