§7-1 .电力拖动的基本概念 §7-2 .交流电力拖动的调速 §7-3 .直流电力拖动的调速 §7-4 .电力拖动系统的制动 §7-5 .电动机的温升与维护管理

第一章 概 述 . 1 一、 PLC 的分类及特点. 1 二、 PLC 的结构与工作原理. 3 三、 S7-200 PLC 的硬件组成及指令系统. 5 四、 PLC 控制系统的设计与故障诊断. 7 五、 PLC 的应用及展望. 7 第二章 PLC 基本技能实验. 9 实验一 PLC 认知实验. 9 实验二 典型电动机控制实操 . 13 实验三 数码显示控制 . 16 实验四 抢答器控制 . 19 实验五 音乐喷泉控制 . 23 实验六 装配流水线控制 . 26 实验七 十字路口交通灯控制 . 30 实验八 水塔水位控制 . 33 实验九 天塔之光控制 . 36 实验十 自动配料装车系统控制 . 39 实验十一 四节传送带控制 . 43 实验十二 多种液体混合装置控制 . 47 实验十三 自动售货机控制 . 51 实验十四 自控轧钢机控制 . 55 实验十五 邮件分拣机控制 . 59 实验十六 自控成型机控制 . 63 实验十七 机械手控制 . 66 实验十八 加工中心控制 . 70 实验十九 三层电梯控制 . 75 实验二十 四层电梯控制 . 79 实验二十一 自动洗衣机控制 . 84 实验二十二 电镀生产线控制 . 88 第三章 PLC 实物控制实验 . 92 实验二十三 直线运动位置检测、定位控制 . 92 实验二十四 步进电机控制 . 95 实验二十五 直流电机控制 . 99 实验二十六 温度 PID 控制 . 102 实验二十七 变频器功能参数设置与操作 . 105 实验二十八 外部端子点动控制 . 110 实验二十九 变频器控制电机正反转 . 112 实验三十 多端速度选择变频器调速 . 114 实验三十一 变频器无级调速 . 117 附 录 S7-200 PLC 指令集. 119

1、和模拟电调相比,微机调速器的优点何在? 2、微机调速器控制系统的结构组成?

4.1 机床的速度调节 一、机床对调速的要求及实现 1、要求 • 对于不同的工件材料、不同的刀具，应选择不同的切削速度；（加工精度、表面粗糙度要求）

基于交流电动机拖动中的交直交变频调速系统，对电网谐波的影响问题进行了理论研究与仿真分析，提出了多组变频器的移相式组合供电方法.针对某热连轧生产线的多组辅助传动系统，分别定量分析了当输出频率变化和系统中负载对象、LC滤波器、脉宽调制电路和变压器的参数变化时，供电网侧的谐波率和波形畸变率.仿真结果表明，移相式组合供电方法及合理的拖动系统设计可以大幅度降低供电网侧谐波干扰，总谐波畸变率可抑制在4.0%以内.本研究为工厂拖动系统的设计、无功补偿系统设计以及拖动系统故障诊断提供了有效的方法

 5.1 三相异步电动机的基本结构（构造） 5.2.1 三相异步电动机的旋转磁场 5.2.2 电动机的转动原理 5.2.3 转差率 5.3 三相异步电动机的电路分析 5.4 三相异步电动机转矩与机械特性 5.5 三相异步电动机的调速 5.6 同步电动机 5.7 单相异步电动机 5.8 变频调速系统 5.9 EV1000系列变频器——艾默生

第一章 绪论 第二章 液压传动的流体力学基础 第三章 液压泵和液压马达 第四章 液压缸 第五章 液压辅件 第六章 方向阀和方向控制回路 第七章 压力阀和压力控制回路 第八章 流量阀和节流调速回路 第九章 容积调速回路和几种其它回路 第十章 典型液压系统 第十一章 液压系统的设计计算

内容与要求： ➢ 理解柴油机混合气形成特点、燃烧过程及影响因素 ➢ 了解柴油机燃烧室类别及其特点 ➢ 掌握喷油器、喷油泵基本结构和工作原理 ➢ 理解调速器的作用，了解其基本结构与工作原理 难点：柴油机燃烧过程及影响因素分析；喷油器、喷油泵基本结构和工作原理 7.1 概述 7.2 喷油器 7.3 柱塞式喷油泵/高压油泵 7.4 分配式喷油泵 7.5 调速器

微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；