山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性2

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器

实验一 发动机电子控制系统实验. 1 实验二 A 型喷油泵调速器总成拆装. 2 实验三 A 型喷油泵调速器总成的检查调整实验 . 3 实验四 喷油器的检查和调整试验. 9 实验五 发动机构造现场教学. 10

第十二章三相异步电动机的调速 异步电动机的转速公式:

感应电动机优点：结构简单、运行可靠、效率高、制造容易、成本低。 感应电动机缺点：不能平滑调速、调速范围窄、降低电网功率因数（对电网来讲 是感性负载）

1. 高速工作时，调速范围不大； 2. 低速工作时，转子电路电流大，容易烧坏电动机