1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

《CAIAuthorware6.0《.0开发面成,无需安装使用,放入光盘 可自动运行,操作非常简单,只要略懂电脑操作的人都能使用。 本课件使用主要介绍了吸光光度法知识与仪器,采用了大量超媒体链接技术, 界面友好,具有良好的人机交互性能。适用于化学、农学、植保、园艺、环境工程、 林学、动科、生工、农机等各专业本科或专科使用

6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容

第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 6.2第一积分与守恒定律 第一积分(首次积分、初积分) 定义:若运动微分方程 1 的任何一组解都满足: 2 则称表达式(2)是方程(1)的第一积分

第12章 动态存储管理 一、概述 1、可利用空间表及分配方法 2、边界标识法 3、用单元的收集 二、存储压缩

第一章 总论 一、概述 二、设计水质、水量及排放特点 三、治理方案制定的依据和原则 第二章 工程规模、站址选择、污水处理后的水质要求 一、工程规模 二、站址选择 三、污水处理后的水质要求 第三章 污水处理工艺 第四章 建（构）筑物及设备 一、单元设计 二、新购设备选型 三、动力配电 四、暖通 五、劳动保护、安全防护 六、环境保护 第五章 工程投资估算 第六章 运行管理、劳动定员、人员培训 一、运行管理 二、劳动定员 三、人员培训 第七章 工程实施计划 第八章 工程经济效益、环境效益分析 一、经济效益分析 第九章 方案要点 第十章 技术要点

第五章质系动力学普遍定理 动量矩定理 5-2质系动量矩定理 阊动量矩定理 先看第二部分: 由牛顿定律得和根据主矩定义:

一、统计指数 1、概念 广义:一切动态相对数 狭义:综合反映复杂现象总体数量变动的相对。 2、综合性、平均性 二、作用: 1、综合反映复杂现象总体变动的方向和程度; 2、综合反映复杂现象之间的联系

科技革命是世界经济发展的根本动 力,同时对世界经济的发展有着重大的 影响。二战后发展起来的科技革命,是 近代以来的第三次科技革命。这次科技 革命不仅大大地推动了世界经济的发 展,而且对世界产业结构、国际经济关 系都有着深远的影响