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利用8031实现电枢电流控制的卷取机恒张力控制,同时研究了卷径滤波、动态电流滤波的必要性和实现方法.该模型已成功地在工厂使用
文档格式:PDF 文档大小:489.48KB 文档页数:4
综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性
文档格式:PPT 文档大小:580.5KB 文档页数:121
8.1 并发控制概述 8.2 封锁 8.3 封锁协议 8.4 活锁和死锁 8.5 并发调度的可串行性 8.6 两段锁协议 8.7 封锁的粒度 8.8 Oracle的并发控制 8.9 小结
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轻轻向口中吸气,并控制吸入的酒量;使葡萄酒均匀地分布在舌头表面,然后将葡萄酒 控制在口腔前部。为使品尝的不同酒样有可比性,每次吸入的酒量应一致(6-10ml)。要注意 吸入的酒量不能过多或过少: --过多,很难在口腔内控制;
文档格式:PDF 文档大小:1.81MB 文档页数:8
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用
文档格式:PPT 文档大小:2.93MB 文档页数:106
6.1 前言 6.2 运算器模块 6.3 寄存器堆模块 6.4 指令部件模块 6.5 内存模块 6.10 与PC机串行口通讯模块 6.7 微程序控制模块 6.8 启停和时序模块 6.9 控制台控制模块
文档格式:PPT 文档大小:703.5KB 文档页数:55
一、 压力控制回路 二、 速度控制回路 三、 多缸工作控制回路 四、 其他回路 五、 典型液压系统分析
文档格式:PPT 文档大小:393KB 文档页数:35
第10章控制电机 10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念
文档格式:PDF 文档大小:489.41KB 文档页数:4
热轧钢材的淬火冷却是改善钢材质量和性能的重要措施,淬火过程的核心就是控制钢板的冷却速度.针对传统的淬火控冷模型的固有缺陷,为了满足扩展钢种、规格及淬火温度高精度的要求,利用神经网络技术建立了神经网络淬火控冷温度预报模型,该模型与回归数学模型相结合,完成淬火控冷现场控制.应用结果证明,该综合模型极大地提高了钢板淬火冷却的控制精度,提高了产品的成材率
文档格式:DOC 文档大小:162KB 文档页数:4
1、复习上节课内容 2、讲述施工度汛及后期水流控制 3、小结本次课内容
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