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一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第八章非线性控制系统的分析

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第九章线性系统的状态空间分析与综合

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第六章线性系统的校正方法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第五章线性系统的频域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第三章线性系统的时域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第七章线性离散系统的分析与校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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第二节能控性、能观性定义一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。三、能观性反应的是输出对状态的估计能力