传动是各种机械的重要组成部分。其作 用有:传递能量、分配能量、改变转速及改 变运动形式等。种类有:机械传动(啮合传 动和摩擦传动)和电传动。 研究对象:齿轮传动和齿轮系、带传动 研究内容:常用机械传动的组成、工作 原理、运动特性、受力分析、运动分析、失 效分析及设计方法

• 异常与中断的基本概念 – 功能：处理意外事件，I/O • 指令异常，系统服务（syscall） • 外部中断 – 时序：顺序语义 • 指令周期：同步，异步（中断周期） – 属性：5种 • 异常与中断响应的基本过程 – 机构 • 向量式/非向量式，控制栈 • 异常：EPC，Cause，Vector • 中断：EPC，Cause，Vector，Enable，Mask – OS：ESR/ISR – 约定：软硬件接口 • 异常与中断响应过程控制 – 多周期异常处理：中断周期 – 流水线异常处理 • 精确，非精确

本章简要介绍了轮系的功用和分类，重点介绍定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算，并介绍了行星轮系的设计，最后简单介绍了其他常见行星轮系机构

10－1 齿轮机构的应用和分类 10－2 齿轮的齿廓曲线 10－3 渐开线的形成及其特性 10－4 渐开线齿廓的啮合特性 10－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10－5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10－8 渐开线齿轮的切制 10－9 变位齿轮概述 10－11 斜齿圆柱齿轮传动 10－12 交错轴斜齿轮传动 10－13 蜗杆传动 10－14 圆锥齿轮传动传动 10－15 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 10－10 变位齿轮传动

本课程基本要求:认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程,掌握其机构运动 简图的绘制方法;测定机构运动参数及其变化规律,比较、分析测 试曲线与理论曲线;自行设计平面连杆机构,并利用实验仪实现其 设计

1 8253引脚功能及特点 2 8253内部结构及工作原理 3 8253的控制字及工作方式 4 8253与系统总线的接口连接方法 5 8253的应用和设计

第一节 厂址选择的重要性及原则 第二节 厂址选择的程序 第三节 厂址选择的基本方法 第四节 厂址选择报告 第五节 建厂条件评价

1 8253引脚功能及特点 2 8253内部结构及工作原理 3 8253的控制字及工作方式 4 8253与系统总线的接口连接方法 5 8253的应用和设计

概述 §22.1 滑动轴承的类型与结构 §22.2 滑动轴承材料 §22.3 润滑剂与润滑方法的选用 §22.4 滑动轴承的设计计算 §22.5 流体静压轴承

一、工件定位原理 工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。 工件定位可归纳为以下三点： 1、一个工件在空间有六个不定度； 2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的不定度，工件在该方向上的位置就确定了