1、硫化矿冶金的基本工艺与基本反应； 2、焙烧反应，主要是氧化焙烧和硫酸化焙烧的影响因素及气氛控制； 3、 Me-S-O系区位图的绘制及其应用； 4、造锍熔炼的基本反应，其选择性及其控制； 5、锍的吹炼反应及其控制；

第一节 质量管理概述 第二节 工程项目勘察设计阶段的质量控制 第三节 工程项目施工质量控制 第四节 工程项目质量问题和质量事故的处理 第五节 工程项目质量控制的统计分析方法

一、普通双桶波轮式洗衣机的结构、控制电路原理及常见故障检修 二、全自动波轮式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 三、全自动滚筒式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 四、普通双桶波轮式洗衣机拆装及检修实训

第一章 工程项目管理概述 第二章 工程项目组织管理 第三章 工程项目招标与投标管理 第四章 工程项目招标与投标管理 第五、六章 工程项目进度控制 第七章 工程项目费用控制 第八章 工程项目质量控制 第九章 工程项目施工管理规划 第十章 工程项目安全与环境管理 第十一章 工程项目信息管理 第十二章 工程项目风险管理

第一节 组织概述 第二节 组织设计 第三节 组织结构 第四节 组织文化 第一节 领导与领导者 第二节 人性假设和领导理论 第三节 沟通 第四节 激励 第一节 控制的含义与类型 第二节 控制的标准及制定方法 第三节 衡量实际工作 第四节 鉴定偏差与矫正原因

一、 硬布线控制器的设计 二、 微程序控制器的设计

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件