针对以往分析凿岩机入射应力波为定值的情况,基于应力波在不同介质中传递原理,计算经过多次透射和反射到达缓冲活塞的应力波大小,并运用傅里叶级数推导入射应力波模型.采用应变片实验法测试入射应力波波形,依据实验结果对入射应力波模型进行修正.基于牛顿力学理论,构建双缓冲系统的蓄能器等效刚柔耦合模型和双缓冲机构模型.借助Matlab工具,分析缓冲活塞运动规律以及一、二级缓冲腔压力变化规律.采用多目标优化方法对双缓冲系统的性能参数进行优化,获得双缓冲系统性能参数的最优参量:缓冲流量8.5 L·min-1、环形间隙0.017 mm、蓄能器初始充气压力2.3 MPa以及工作压力7.6 MPa

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

什么是化学? 我们身边发生的化学反应与变化; 本课程学习绪论的目的; 本课程的内容范围; 本课程的授课安排及知识要点掌握的方法。 1. 简话化学发展 2. 化学学科的分支及其形成 3.现代化学的若干基本问题 • 反应过程与控制 • 合成化学 • 基于能量转换的化学反应 • 新反应途径与绿色化学 • 设计反应 • 纳米化学与单分子化学 • 复杂体系的组成、结构与功能间关系研究 • 物质的表征、鉴定与测试方法 4.化学研究的方法和特点 5.如何学好化学? 1．通过氢原子光谱和玻尔理论的讨论，建立近代微观粒子结构的初步概念； 2.了解微观粒子的波粒二象性、能量量子化和统计解释。 3.了解波函数、原子轨道、电子云、能级的基本概念。 4．掌握n、l、m、ms四个量子数及其物理意义；明确s、p、d原子轨道和电子云角度分布图的特征。 5．了解原子轨道的能级组，屏蔽效应理论及有效核电荷的计算。 6．掌握核外电子的分布原则及电子分布式的书写，元素周期表和周期律，元素性质与原子结构的关系，7. 明确原子半径、元素的电离能、电子亲和能、电负性、氧化数、金属性和非金属性的概念及其周期变化规律

1 埋深与坡度 （1）埋深不小于60cm，且在冻土层以下 （2）坡度1％～1‰

§6.1 概述 §6.2 光度分析法的设计 1 显色反应 2 显色条件的选择 3 测量波长和吸光度范围的选择 4 参比溶液的选择 5 标准曲线的制作 §6.3 光度分析法的误差 1. 对朗伯-比尔定律的偏离 2. 吸光度测量的误差 §6.4 其他吸光光度法及吸光光度法应用 1 示差吸光光度法 2 双波长吸光光度法 3 弱酸和弱碱解离常数的测定 4 络合物组成的测定

3.1 数据链路层的设计问题 3.1.1 提供给网络层的服务 3.1.2 成帧 3.1.3 差错控制 3.1.4 流量控制 3.2 差错检测和纠正 3.2.1 纠错码 3.2.2 检错码 3.3 基本数据链路层协议 3.3.1 一个乌邦托式的单工协议 3.3.2 无错信道上的单工停-等协议 3.3.3 有错信道上的单工停-等协议 3.4 滑动窗口协议 3.4.1 1位滑动窗口协议 3.4.2 回退N协议（连续ARQ协议） 3.4.3 选择重传协议 3.5 数据链路协议实例 3.5.1 HDLC 3.5.2 点对点协议PPP

第一节冷库概述 一、食品冷库的生产工艺流程 1、肉类(猪、羊、牛等) 白条肉一检验、分级、过磅冻结一过磅冻结物冷藏过出库有限公司 冷却 2、禽类 冷却物冷藏销售 宰杀后的家禽→检验分级、过磅冷却包冻结结物冷藏出库

Pro/ENGINEER软件不仪具备强人的维实体设计、分析和加1等 能力,而吕还拥冇·套庀善的¨维图档转换功能。众所周知,复杂模型 绕的一维转维1个难度是很大的,不仅复杂程度尚,而H1作量大,如 果没有掌握-定的方法和技巧,更是难上加难。国內很多用户把 Pro/ENGINEER的1程图转到 AutoCAD中去做后续处理,这样做既失 去了PTo/ ENGINEER软件的相关性所带来的大魅力,又会因设计变更 等问题而带来系列麻烦

例1设计判断输入序列为101的检测器。输入为x，输 出为z。对输入序列每三位进行一次判决：若三位代 码是101，则对应其最后一个1时，输出z为1；其它 情况z为0

1．1 Web概述 1．2 ASP特点及功能 1．3 ASP运行环境配置 1．4 ASP程序的语法和规则 1．5 小结