一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害:①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车

实训一：三相交流笼型异步电动机点动与自锁控制 实训二：三相交流笼型异步电动机减压启动控制 实训三：三相交流绕线型异步电动机转子串联三相对称电阻启动控制. 实训四：三相交流笼型异步电动机的正、反转控制 实训五：工作台自动往返循环控制 实训六：两地控制 实训七：顺序控制 实训八：双速笼型异步电动机变极调速控制 实训九：三相交流异步电动机能耗制动控制 实训十：三相交流异步电动机可逆运行反接制动控制

一、化学热力学:主要研究热力学的基本概念,讨论化学反应的方向和限度,研究反应的可能性; 二、化学动力学:研究反应速率和反应的具体步骤(即反应机理或历程),研究反应的可实现性; 三、电化学:是化学热力学、动力学和统计力学的具体应用;

实用游泳的技术有许多,确切的说应该叫实用游泳姿势,因为实用 游泳姿势不象竞技游泳技术那样有严格的要求,技术上不存在对与错,只有说他 的姿势合理或者不合理、省力或者不省力而不能说他的姿势错了、犯规。 实用游泳姿势来源于生活,有的是模仿某些动物的动作或形象(如:狗爬、 潜泳等),有些是为了游着方便(如:侧泳、踩水、反蛙泳等)

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

【HT5SS】【HS2】【HT5H】1目的要求【Ht5S】WtBZ】一般的化学动力学的实验技 术都是研究比较慢的反应,半衰期一般在几十秒或数分钟之上。(水溶液中的离子反应、质子 转移反应、金属络合物的络合反应及酶反应等,反应速率很快,(常规的方法不能研究这些快 速反应

4.1什么是化学动力学? 4.2化学反应速率的含义及其表示法 4.3浓度与反应速率:微分速率方程与反应级数 4.4温度与反应速率:活化能与反应速率理论 Ahmed Zewail (Caltech, USA)

4.1什么是化学动力学? 4.2化学反应速率的含义及其表示法 4.3浓度与反应速率:微分速率方程与反应级数 4.4温度与反应速率:活化能与反应速率理论 4.5反应机理 4.6催化作用 4.7化学动力学前沿话题

基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理