5-3质系动能定理 柯尼希定理 “质系动能等于质系相对质心运动的动能 加上位于质心上质量为质系总质量的质 点的动能。”或者:“质系的动能等于 跟随质心平动的动能加上相对质心平动 坐标系运动的动能

4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 一、力的空间累积效应: 力的功、动能、动能定理 二、力矩的空间累积效应: 力矩的功、转动动能、动能定理

6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元

6-2定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能

力的空间累积效应力的功动能动能定理。 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

力的空间累积效应力的功动能动能定理 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

一、力的空间累积效应力的功动能动能定理 二、力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为

1. 质点的动能定理 动能定理——质点或质点系的动能改变量与作用力的功之间的数量关系

1. 质点的动能定理 动能定理——质点或质点系的动能改变量与作用力的功之间的数量关系