第十三章胶体分散体系和大分子溶液 13.1胶体及其基本特性 13.2溶胶的制备与净化 13.3溶胶的动力性质 13.4溶胶的光学性质 13.5溶胶的电学性质 13.6溶胶的稳定性和聚沉作用 13.7乳状液(见十二章) 13.8大分子概说 13.9大分子的相对摩尔质量 13.10 Donnan平衡

空调工程有三个重要术语,即得热量、冷负荷与制冷量。三者在数值上虽相近,而且 相互紧密关联,但其概念却截然不同。 得热量与冷负荷 得热量是指在某一时刻进入房间的总热量值,该热量为稳定得热与瞬变得热之总和,即 包括由于室内外温差引起的传热量,太阳辐射进入房间的热量,照明、人员和设备散发于 房间内的热量等

1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

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5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;