性能第六章线性反馈系统的稳定性第七章根轨迹法第八章频率响应法第九章频域稳定性第十章反馈控制系统设计教

土坡稳定分析》ppt，主要讲述土坡稳定性分析工程意义、无粘性土土坡稳定性分析、粘性土土坡稳定性分析

包括两类稳定问题的基本概念，简单结构稳定分析极限平衡法比例加载时的若干定理。

岩基上的重力坝和稳定分析ppt，主要内容包括概述、重力坝的荷载及组合、重力坝的稳定分析等。

稳定性与鲁棒性的理论基础，黄琳著。

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

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5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

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