稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle 杂环 Saturated Heterocycles 饱和杂环化合物 Aromatic Heterocycles

Heterocycle / Heterocyclic Compound 构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle Saturated Heterocycles

2.1 MCS-51单片机组成原理 2.2 单片机复位电路设计 2.3 MCS-51存储器配置 2.4 定时器/计数器 2.5 中断系统

16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

一、组织的性质 二、组织工作原理 三、组织结构形式 四、组织设计和完善的原则 五、组织结构特征和权变选择

5.1 幅度调制原理 5.2 线性调制系统的抗噪声性能 5.3 非线性调制原理 5.4 调频系统的抗噪声性能 5.5 各种模拟调制系统的比较 5.6 频分复用和调频立体声

第一章 旅游策划原理与方法 第一节 旅游策划概述 一、旅游策划的基本概念与类型 二、旅游策划的特点 三、旅游策划的程序 第二节 旅游策划的基本原理和原则 一、旅游策划的基本原理 二、旅游策划的基本原则 第三节 旅游策划的技巧 一、旅游策划中的“势” 二、旅游策划中的“时” 三、旅游策划中的“术” 课后复习 教学反馈 第二章 旅游产品策划 第一节 旅游产品策划概述 一、旅游产品策划的概念 二、旅游产品策划的意义 三、旅游产品策划的类型 四、旅游产品策划的原则 第二节 旅游产品策划的内容 一、创意形成 二、准确定位旅游产品的市场 三、深度挖掘旅游产品特色 四、科学组合旅游产品 五、为旅游产品命名 六、选择合适的旅游产品营销策略 第三节 不同类型旅游产品策划的方法与案例 一、观光旅游产品策划 二、文化旅游产品策划 三、度假旅游产品策划 四、娱乐旅游产品策划 五、生态旅游产品策划 第四节 组合旅游产品策划的方法与案例 一、组合旅游产品策划的必要性 二、组合旅游产品策划的内容 三、经典案例：浙江安吉竹博园旅游区产品整合策划 第五节 旅游商品策划 一、旅游商品策划概述 二、旅游商品开发策划 三、旅游商品营销策划 四、旅游商品策划经典案例介评——广东旅游纪念品策划 第三章 旅游节庆活动策划 第四章 主题公园策划 第五章 旅游品牌策划 第六章 旅游形象策划 第七章 旅游市场营销组合策划 第八章 旅游广告策划 砖引玉 海南国际旅游岛创意策划

一、分子的线度和分子力 分子有单原子分子、双原子分子、多原子分子和千万个原子构成的高分子不同结构的分子其尺度不一样例标准状态氧分子分子间距10 直径d≈4×10-10m分子线度