一、 交流电动机调速特性、特点和使用场合； 二、 交流调速的基本原理和类型； 三、 各种调速系统的组成和工作原理

第一节化学分析法 一、饲料成分分析 二、粪便成分分析 三、尿成分分析 四、动物组织和血液成分的分析 第二节消化实验 一、体内消化实验 二、尼龙袋法 三、离体消化实验 第三节平衡实验 一、氮平衡实验 二、能量平衡实验

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

第一节 季节变动 第二节 同期平均法 第三节 平均数趋势整理法 第四节 环比法

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动 的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图 所示

一、统计指数 1、概念 广义:一切动态相对数 狭义:综合反映复杂现象总体数量变动的相对。 2、综合性、平均性 二、作用: 1、综合反映复杂现象总体变动的方向和程度; 2、综合反映复杂现象之间的联系

课程教学目标与基本要求: 通过本课程的学习,使学生在细胞整体、超微结构和分子水平上掌握细胞的结构、生物学功能以及结 构与功能相互关系方面的基本知识,掌握细胞在执行生命活动中的动态变化规律,理解细胞作为生物体最 基本的结构单位的生命本质,从而认识生命即是细胞属性的反映

6.1 换路定理 6.2 一阶动态电路分析方法 6.3 零输入响应和零状态响应 6.4 微分电路和积分电路

一、单摆 无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动