1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第六章 液压系统的基本回路 6.1 压力控制回路

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

一、例题精解 【例题11.1】试分析图11.1所示电路的工作原理(图中只画出了控制电路)

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

私立华联学院：《面向移动商务数据库技术》课程电子教案（PPT教学课件）第11章 控制文件与日志文件的管理

南华大学：机械工程学院过程装备与控制工程专业课程教学大纲汇编