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研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
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课程设计& 课程规划 一、课程规划=课程研制的第一个阶段。 二、课程设计=课程研制的步骤和结果 三、课程设计与规划:
文档格式:PPT 文档大小:280.5KB 文档页数:31
1. EDA设计的一般步骤 2. 常用EDA工具软件 3. 使用MAX+PLUS II软件设计过程 4. 使用Quartus II软件设计过程 5. 硬件设计和软件设计的时间协调 6. 设计的几个问题
文档格式:PDF 文档大小:588.17KB 文档页数:5
提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
文档格式:PDF 文档大小:499.23KB 文档页数:6
介绍了优化设计建模和算法选择两个专家系统及其并行处理技术,以及各子系统所采用的自律分散、并行设计和共享信息、协调工作的控制策略及其在工程优化设计的智能化和自动化中所起的作用
文档格式:DOC 文档大小:38KB 文档页数:6
制定明确具体的化学教学目标,是化学课堂教学设计的首要任务。本文分析了教学目标的功能 作用、分类体系,指出以往教学目标在设计方面存在问题,并详细阐述新课程背景下制定教学目标的 依据,表述方式及制定教学目标的注意等问题。 关键词: 化学教学目标 目标设计 新课程 前言 教学目标是美国教育家布鲁姆等人提出的,是根据教育目的和学校培养目标的基本 要求以及学生身心发展规律和学习需要,以学科教材内容为依据而制定的某一阶段教学活 动应达到的结果
文档格式:PPT 文档大小:3.99MB 文档页数:192
1.掌握在结构设计中提高机械结构 性能的途径; 2.掌握轮和轴系结构设计的特点和 方法以及提高轴系结构性能的措施; 3.润滑和密封方法综述; 4.箱体和导轨设计要点
文档格式:PPT 文档大小:328.5KB 文档页数:68
4.1软件设计概述 4.2面向数据流分析(DFA)的设计 4.3面向数据的设计 4.4软件详细设计 4.5特定应用软件的设计 4.6小结
文档格式:DOC 文档大小:1.48MB 文档页数:5
污泥回流设备的选择与设计 1、 污泥回流量的计算: ⎯⎯污泥回流是关系到处理效果的重要设计参数,应根据不同的水质、水量以及运行方式,确定适宜的回流比; ⎯⎯也可利用公式
文档格式:PPT 文档大小:421KB 文档页数:75
CAXA电子图板又称EB,即 Electronic Board (电子图板),是北京北航海尔软件有限公司 开发的一种适用于通用绘图和设计的计算机辅 助设计软件。它易学易用、操作简便、功能齐 全、工程标注智能化,适合于所有二维机械工 程图纸的绘制,如装配图或零件图设计、装配 图拆画零件图、零件图组织装配图、电气图纸 设计等等
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