一、电气控制要求 某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工， 它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台， 可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机 拖动。加工工艺要求：开始工作时，要求滑台 先快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进 给，进给到指定位置自动停止，再由操作者发 出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停 车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后 起动，而在滑台电动机正向停车时亦停车

11.1 空间站的概念和组成 11.2 空间站的导航、制导与控制

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十二章 预测控制

同步时序逻辑电路采用时钟脉冲对电路进行控制，由时钟脉冲决定 电路状态的转换。 异步时序逻辑电路不采用时钟脉冲控制，电路状态改变仅受输入信 号的控制。可分为脉冲异步时序逻辑电路和电平异步时序逻辑电路

4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法

◆控制测量概述 ◆平面控制网的定位和定向 ◆导线测量与导线计算 ◆交会定点的计算 ◆三、四等水准测量

放大电路的功能是利用三极管的电流控制作用， 或场效应管电压控制作用，把微弱的电信号（简称信 号，指变化的电压、电流、功率）不失真地放大到所 需的数值，实现将直流电源的能量部分地转化为按输 入信号规律变化且有较大能量的输出信号。放大电路 的实质，是一种用较小的能量去控制较大能量转换的 能量转换装置

四、 PLC在机械控制中的应用 1、三相异步电动机正反转控制

1.1 工厂常用电器 1.2 基本控制电路 1.3 控制系统实例