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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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1.1 电化学简介 1.2 电化学的产生和发展 1.3 电化学研究领域简介 1.3.1 电化学理论 1.3.2 化学电源 1.3.3 电沉积、电镀、化学镀 1.3.4 腐蚀和表面防护技术 1.3.5 工业电解与电化学工程 1.3.6 化学/电化学传感器(Sensor) 1.3.7 超声电化学 1.3.8 有机电化学 1.3.9 电催化剂设计 1.3.10 半导体电化学 1.3.11 环境电化学 1.3.12 超级电容器 1.3.13 生物电化学
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在分析金属薄膜磁电阻传感器非线性产生原因的基础上,提出了几种设计AMR(各向异性磁电阻)薄膜磁电阻传感器时改善其线性度的方法.用直流磁控溅射方法制备了Ni80Fe20和Ni65Co35AMR薄膜材料;用微加工工艺制做出了几种AMR传感器元件,并给出了测试结果
文档格式:PPT 文档大小:49.5KB 文档页数:15
药物化学(Medicinal Chemistry)是建立在 多种化学学科和生物学科基础之上,设计、合 成和研究用于预防、诊断和治疗疾病药物的一 门学科。研究内容涉及发现、发展和鉴定新药, 以及在分子水平上阐明药物及具有生物活性化 合物的作用机理。此外,药物化学还涉及药物 及有关化合物代谢产物的研究、鉴定与合成
文档格式:PPTX 文档大小:9.45MB 文档页数:152
一.铸造概述 二.铸造定义 三.铸造方法 四.铸造工艺流程 一、常用铸造合金材料 二、常见铸件缺陷及其产生原因 三、铸造工艺设计---工艺参数的选择 四、零件、模样、铸件三者间的关系 五、常用铸造合金材料 六、冲天炉的构造 五.铸造特点(即优缺点)
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:2
1.下面有 10 组直齿圆柱齿轮传动设计方案,齿轮精度为 7 级,工作寿命 50000 小时,传动 平稳,主动轮转速 1440r/min,分别选择软齿面材料(例如结构钢正火)和硬齿面材料(例 如合金钢渗碳淬火),比较其承载能力,并分析产生这种结果的原因
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第一章数字逻辑基础 第二章逻辑门电路 第三章组合逻辑电路 第四章时序逻辑电路引论 第五章时序逻辑电路的分析与设计 第六章存储器和可编程逻辑器件 第七章脉冲信号的产生与整形
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在成批生产、大量生产中,工件的 装夹是通过机床夹具来实现的。机床夹 具是工艺系统的重要组成部分,它在生 一产中应用十分广泛
文档格式:PDF 文档大小:14.41MB 文档页数:44
本章介绍了测量技术的基本概念、计量器具的分类及性能指标;一些常用计量器具的测量原理;测量误差的类型、产生的原因及处理方法。要求了解常用长度、角度尺寸测量器具的测量原理
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一、逻辑代数基础 二、组合逻辑电路 三、常用集成时序逻辑器件及应用 四、脉冲波形的产生与变换 五、存储器和可编程逻辑器件 六、集成逻辑门 七、触发器 八、时序逻辑电路 九、用VHDL进行数字系统设计
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