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针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器
文档格式:PDF 文档大小:592.39KB 文档页数:7
以膨脹及磁性測量方法研究了p18高速鋼在回火時奧氏體的穩定化現象。經發現、經催化作用以後,在冷卻過程中保溫,使M'溫度降低和在室溫時殘余奧氏體量增加(Δγ')。穩定化的程度因保溫時間的增長而增加,直至達到一定的(ΔM')最大數值。穩定化作用在開始時進行得極快。在M'以上保溫,增高保溫溫度使穩定化的初速及(ΔM')最大和(Δγ')值都減小。相反,在M'以下保溫,增高保溫溫度,使Δγ'值增加。文中提出了可能的解釋
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2205双相不锈钢经过1300℃固溶处理和不同程度的冷轧变形后,在不同温度下保温不同时间后水冷.利用金相显微镜和透射电镜观察试样的组织,用Image Tool软件分析组织中σ相的含量,研究2205双相不锈钢中σ相的析出规律.在950℃保温,当冷轧变形量从50%增大到85%时,σ相析出时间从30 min缩短为3 min.冷轧变形量为85%的试样,在950℃保温,当保温时间从3 min延长至30 min时,σ相的体积分数从1.2%增大到11.8%.在875~950℃保温5 min后,当温度从875升高至950℃时,σ相的体积分数从8.9%降低至3.6%;在975℃保温5 min后,组织中不存在σ相
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一、保险展业的概念、方式、方法与技巧 二、承保的概念 三、保险防灾防损的方法 四、保险理赔的概念、原则与程序
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第一节农业自然资源的保护 一、土地资源的利用和保护 二、森林资源的利用和保护 三、草原资源的保护和利用 四、水资源的利用和保护
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低温处理与食品的加工与保藏 ——食品低温保藏技术的范围及分类,低温技术在食品 中的应用 食品低温保藏的基本原理 ——低温保藏原理以及不同低温条件下影响食品贮藏的主要因素
文档格式:PDF 文档大小:1.24MB 文档页数:11
全球钢铁产品很大比例上是通过连铸工艺生产的,而中间包保护浇注是连铸生产高品质洁净钢的关键环节之一。长水口是连接于钢包和中间包之间的耐材质通道,长水口的发明和使用在连铸技术发展过程中起到了重要的作用,并与中间包的保护浇注效果有着紧密的联系,具体包括防止稳态和非稳态浇注过程中的二次氧化和来源于空气/渣/耐材/引流砂等的污染。本文基于中间包钢液污染的来源和形式,引申出了长水口在这些方面可以起到的潜在作用,并回顾了长水口在连铸发展早期的发明、工业实验效果和不断优化的历程。工业实践证实了长水口优良的保护浇注功能,但其实际效果与长水口的结构和操作工艺紧密相关。因此,分析了不同的长水口结构(包括工业化的长水口和一些新的设计理念)对保护浇注的影响,重点评述了喇叭型长水口在改善钢液洁净度和提高生产效率方面的优势。讨论了长水口的浸入深度和偏斜等操作工艺参数与保护浇注之间的关系。结合新时期炼钢?连铸的发展形势,指出了未来长水口结构功能一体化的发展方向,具体表现在长寿化、轻量化、多功能化和绿色化等方面
文档格式:DOC 文档大小:28.5KB 文档页数:3
一、本公司对加保盗窃险的财产,在保险期限内因被抢劫、偷窃或盗贼暴力入 侵保险财产存放处所(以下简称“盗窃”)而造成的灭失或损坏(以下简称“损失”) 负责赔偿。 加保盗窃险的财产,除特别约定并在保单或批单上载明者外,不包括本公司财 产保险条款第一条所列的特约保险财产
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:25
7.1电力变压器的故障类型、不正常运行状态及其相应的保护方式 7.2变压器的纵差动保护 7.3变压器的瓦斯保护 7.4变压器的电流和电压保护
文档格式:PPT 文档大小:44KB 文档页数:25
第一节 果蔬类原料的特性及其保鲜 第二节 肉类原料的 特性及其贮藏保鲜 第三节 水产原料的特性及其保鲜 第四节 乳、蛋原料的特性及其保鲜
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