为提高复杂环境下红外小目标的检测效率,将图像分为平坦区域、边缘区域和小目标区域三种区域,并针对三种成分的特点,提出基于拉普拉斯金字塔的非线性局部滤波检测方法.首先将图像进行高斯金字塔分解,将高斯低通金字塔与原图像尺寸匹配后,相减并进行阈值操作,抑制平坦区域;其次将标记像素灰度值与其周围环域均值的最小差作为指标,滤除边界区域;最后将非线性局部滤波结果生成相应的拉普拉斯金字塔各层系数,重构得到高对比度的检测图像,利用邻域特点剔除孤立噪声点并通过简单阈值标记红外小目标.实验结果表明:与现有其他算法相比,该检测算法能够对复杂背景有效抑制,检测速度快

所谓边界就是某个封闭区域的轮廓,使用边界命令可以根据封闭区 域内的任一指定点来自动分析该区域的轮廓,并可通过多段线或面 域的形式保存下来,如图6.1所示。 启动创建边界命令 Boundary的方法有如下几种:

3 月 5 日电 国务院总理温家宝 5 日在十届全国人大五次会议上作政府工作报告时说，要 坚持统筹兼顾、合理规划、发挥优势、落实政策，促进区域协调发展。 继续推进西部大开发，重点是加强基础设施、生态环境建设和发展科技教育，发展特色优势产 业。抓紧制定后续政策，巩固和发展退耕还林

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矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

9 文物与遗址综合影响分析 9.1 圆明园的历史地位和文物价值分析 9.2 圆明园东区文物和遗址现状分析 9.3 东部文物遗址对防渗工程敏感性识别 9.3.1 重要区域 9.3.2 敏感点识别 9.4 防渗工程对文物遗址的影响分析 9.4.1 影响因素分析 9.4.2 防渗工程对敏感区域的影响分析 9.5 小结与建议 9.5.1 小结 9.5.2 建议

生态环境地质调査是为合理开发利用矿产资源、土地资源、水资源等自然资源,为区 域经济的可持续发展,为生态环境建设和保护提供基础地质资料而进行的一项新的基础性 地质调査工作,是为生态环境建设服务的基础性地质调査。生态环境地质调査是在区域地 质调查和区域水文地质普查的基础上,采用地质学、土壤学、地貌学、水文地质学、生态 学及其它有关地球科学的方法、理论,调查人类和生物群体赖以生存的岩石圈、地下水圈 和地表水圈

《Web 应用与开发》教学大纲 《IT 与农业：创新与创业》教学大纲 《演讲与口才》教学大纲 《农业法律法规》教学大纲 《学科导论》教学大纲 《农学通论》教学大纲 《生态学原理》教学大纲 《社会调查方法》教学大纲 《普通发展学》教学大纲 《区域经济学》教学大纲 《自然资源与环境管理》教学大纲 《社会经济统计》教学大纲 《农业推广学》教学大纲 《农村发展规划》教学大纲 《农业生产技术实习 I》教学大纲 《农业生产技术实习Ⅱ》教学大纲 《农业资源环境调研》教学大纲 《农业经营管理实习》教学大纲 《毕业实习与毕业论文》教学大纲 《农业生态学》教学大纲 《农业标准化概论》教学大纲 《农业政策学》教学大纲 《农业经营与管理》教学大纲 《专业综合能力训练》教学大纲 《科研基础训练》教学大纲 《农村科技服务实习》教学大纲 《农村发展规划实验》教学大纲 《计量经济学》教学大纲 《农村发展研究方法》教学大纲 《地理信息系统应用技术》教学大纲 《农业资源综合开发与项目管理》教学大纲 《人力资源管理》教学大纲 《农业企业管理》教学大纲 《农业电子商务》教学大纲 《专业制图与美工》教学大纲 《区域农业规划》教学大纲 《农业项目设计》教学大纲 《农村信息化概论》教学大纲 《农业现代化概论》教学大纲 《农村科技服务概论》教学大纲 《区域农业可持续发展》教学大纲 《农村社会经济发展调研》教学大纲

环境水文地质图有区域性环境水文地质图和地方性环境水文地质图。 8.5.1目的 编制环境水文地质图的目的是为有效地利用管理和保护好地下水资源,防止不良的环境地质问题的产生提供依据

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