在保证产品质量和功能的前提下,通过改进产品设计结构,可以大大降低产品成本 。据国内外有关资料显示,通过改进产品设计结构所降低的成本数额,占事前成本决策取得成本降低额的70%~80% 可见,大力推广功能成本决策,不仅可以保证产品必要的功能及质量,而且可以确定努力实现的目标成本,从而降低产品成本

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本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

按照经营业务的种类划分可以分为资金市场、外汇市场、证券市场和黄金市场。，按照金融资产交割的方式不同可以分 为现货市场、期货市场和期权市场。 >按照交易对象所在区域和交易币种,可 分为在岸市场和离岸市场。离岸市场 国际目前最要的国际金融市场

第一章导论:宏观经济学的产生与发展 1.早期的宏观经济理论 （1)早期的宏观经济理论集中在两个方面是货币理论:二是经济周期理论或失业和衰退的理论。较著名的有萨伊定律@,修莫的货师数量论@或费雪的货币数量公式@等。 当时关于货币的理论和经济周期的理论存在着很大分歧,有些甚至是对立的关于周期的理论争论的焦点在失业问题上和经济衰退是否资本主义经济中固有的问题上。例如,萨伊为代表的主流认为失业是暂时的或自愿的,因为价格有充分的灵活性,只要接受当时的工资就可以就业,而且衰退也是暂时的。市场机制可以自动的纠正这些偏差

函数一般来说是全局的,因为一个函 数要被另外的函数调用,但也可以指定函数不被其他文件调用,根据一个函数能否被其它的源文件调用,可以将函数分为内部函数和外部函数 1.内部函数该函数只能被文件中的其它函数所调用 ,称为内部函数,内部函数也称为静态函数

目前,世界上已有160多个国家和地区实行了专利制度。专利文献是专利制度的产物,是科技攻关、开发新产品和引进技术的重要情报源。据世界知识产 权组织(World Intellectual Property Organization--WiPO)报导:世界上每年的发明成果90~95%在专利文献中可以查到,在应用技术研究中,经常查阅专利文献可以缩短研究时间60%,节省研究费用40%,因此,学会检索和利用专利文献是非常重要的

一、是否题 1.纯物质由蒸汽变成固体,必须经过液相。(错。如可以直接变成固体。) 2.纯物质由蒸汽变成液体,必须经过冷凝的相变化过程。(错。可以通过超临界流体 区。) 3.当压力大于临界压力时,纯物质就以液态存在。(错。若温度也大于临界温度时,则是 超临界流体。) 4.由于分子间相互作用力的存在,实际气体的摩尔体积一定小于同温同压下的理想气体 的摩尔体积,所以,理想气体的压缩因子z=1,实际气体的压缩因子Z1)