1、光电编码器 2、旋转变压器 3、霍尔元件 4、激光测量系统 5、陀螺仪测角 6、测速发电机

一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩

在电机轴上安装转子磁极位置检测器，能检测出转子的磁 极位置，从而控制定子侧绕组的电流频率和相位，使定子电 流和转子磁链总是保持确定的关系，从而产生恒定的转矩。 永磁同步电机的转子磁通势为 （＝常数），在转子轴 上装有一个位置发送器AP

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一、 形体分析法 二、 线面分析法 三、 组合体画图步骤

1-1 国家标准《技术制图》和 《机械制图》的一般规定 1-2 制图工具及其用法 1-3 几何作图

3-1 立体的投影 3-2 平面与立体相交的投影 3-3 立体与立体相交的投影

5-1 轴测投影的基础知识 5-2 正等轴测图的画法 5-3 斜二轴测图的画法 5-4 轴测剖视图