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前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

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4.4.1变配电系统监控 (1)监控管理功能 A.检测运行参数,为正常运行时的计量管理、事故发生时的故障原因分析提供数据。 B.监视电气设备运行状态,并提供电气主接线图开关状态画面;如发现故障,自动报警,并显示故障位置、相关电压、电流数值等

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教案是为实现教学大纲的具体细化而精心设计的授课框架，也是教师为实施课堂教学而做出以课时为单位的具体行动计划或教学方案。其作用是对课堂教学的总的导向、规划和组织，是课堂教学规划的蓝本。此外，还有三个附带性作用：一是备忘录作用。由文字载体保存的信息可供随时提取或查阅；二是资料库作用。从长远角度看，教案中保存着教师从各种渠道获得的珍贵材料，以及自身的经验与心得，积累多了自然形成一座资料宝库；三是教改课题源作用。教案的丰富案例、精心思索过的问题、教学后的得失体会等往往成为教师选择教改研究课题的源泉

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7.1高位自动化仓库概述 7.1.1高位自动化仓库的产生和发展 7.1.2高位自动化仓库的分类 (1)按仓库的建筑形式分,可分为整体式和分离式2种。一般整体式高度在12m以上,仓库内的货架与建筑物构成一个不可分割的整体,外墙既是货架,又是库房屋顶的支撑。分离式多数高度在12m以下,但也有15m的,其货架是独立的,主要用于高度不大或已经有建筑物的情况