采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果

用硼径迹照相法和透射电镜观察了冷却过程中硼的晶界非平衡偏聚形成过程．实验发现，以2℃/s冷速从1150℃冷却到640℃的过程中，硼在晶界上的非平衡偏聚可以分成扩散行为不同的3个阶段．实验测定了晶界富集因子、富集带宽度、贫硼区宽度和贫化因子等偏聚特征，并对有关现象进行了初步讨论．

十九世纪末,已经分离得到了许多引起传染病的细菌,但对一些传染病如口蹄疫、烟 草花叶病等却一直无法获得其病原细菌。1892年俄国学者伊万诺夫斯基(Ⅵ B a B KHⅱ)首次发现烟草花叶病的感染因子可以通过细菌滤器。1898年荷兰生物学家贝哲林 克(M.W. Beijerinck)进一步肯定了伊万诺夫斯基的结果,并将这类感染因子称为病毒 ( Virus)

概念 炎症(inflammation):是具有血管系统的 活体组织对损伤因子(致炎因子)所发生的 防御性反应。 炎症的防御作用:其中心环节为血管 反应。损伤、抗损伤、修复三为一体 炎症的潜在危害:过敏脑水肿声带

《中国学术期刊影响因子年报(2012版)》 《中国学术期刊国际引证报告(2012版)》 《2012中国最具国际影响力学术期刊》 《2012中国国际影响力优秀学术期刊》 编制说明

Chapter 1 绪论与基础 Chapter 2 简单操作；数值与向量 Chapter 3 对象，模式和属性 Chapter 4 有序因子与无序因子 Chapter 5 数组和矩阵 Chapter 6 列表和数据帧 Chapter 7 从文件中读取数据 Chapter 8 概率分布 Chapter 9 语句组、循环和条件操作 Chapter 10 编写自己的函数 Chapter 11 R的统计模型 Chapter 12 图形过程

第一节 遗传的物质基础 一、DNA作为遗传物质 二、RNA作为遗传物质 三、朊病毒的发现与思考 第二节 微生物的基因组结构 第三节 质粒和转座因子

一．一． 重要概念 理想气体，分压，分体积，临界参数，压缩因子，对比状态 二．二． 重要关系式 (1) 理想气体：pV=nRT , n = m/M (2) 分压或分体积： pB=cBRT＝p yB (3) 压缩因子： Z = pV/RT

采用图像分析方法研究铝用石墨质阴极在不同焙烧温度下孔隙结构特征及其演变，考察孔隙率、孔径分布、形状因子、视孔隙比表面积、连通性等参数的变化规律和孔隙复杂度的分形特征.结果表明：随着焙烧温度增加，孔隙率逐渐增大，而视孔隙比表面积、形状因子和连通性呈先减小后增大趋势；石墨质阴极试样不同温度下焙烧生成孔隙均符合分形规律，借助图像分析孔隙结构参数和分形维数可界定不同典型焙烧温度下阴极孔隙结构的演变特征，并据此提出相应的孔隙特征演化模式

本文用三点弯曲偏裂纹试样研究了Ⅰ—Ⅱ复合型裂纹的疲劳扩展。由于裂纹扩展呈折线形,所以首先研究了折线裂纹应力强度因子的计算方法,并对计算结果用有机玻璃进行了实验验证。从而可以对疲劳裂纹扩展的数据进行有效的整理,得以说明一些判据的可用性,并对有关问题进行讨论