电子科技大学：《先进控制技术 Advanced Control Technology》课程教学资源（教学大纲，负责人：邹见效）

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【学术论文】旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述（中国科学院：齐俊桐、韩建达）

6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法