本章教学基本要求: 1.了解直流电机主要结构,注意换向器和电刷的作用; 2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理,熟悉电枢反应,理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义,掌握求解它们的计算方法; 3.掌握直流电机的运行原理,电势、转矩平衡方程式,以及不同励磁方式的直流电机的工作特性; 4.了解直流电机的换向

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控制电机:在自动控制系统中作为检测、放大和 执行功能,其功率都较小;其工作原理与前面所 叙述的电机的原理一样,只是在性能上的要求不 同;对控制电动机的要求主要有:运行可靠、响 应快、精确度高等;控制电机的种类非常之多

微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器

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8.1异步电动机的主要用途和分类 一、异步电机主要用作电动机,去拖动各种生 产机械。 异步电动机的优点结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高和具有适用的工作特征。异步电动机的缺点功率因数较差。异步电动机运行时,必须从电网里吸收落后性的无功功率,它的功率因数总是小于1

三相异步电动机 的电力拖动 Electric power driving of three phase asynchronous motor 三相异步电动机的机械特性 Torque-speed characteristic of three phase

一、掌握分析三相异步电动机的机械特性; 二、掌握三相异步电动机的各种起动方法; 三、掌握三相异步电动机的回馈、反接、能耗制动运行状态

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转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习: