机电传动突制
机电传动控制
电控技术就是电气传动控制技术 现在也叫机电传动控制。它的主要内容 就是研究各类电动机及其控制 本电子教案将主要介绍电机与拖动基 础知识;机电传动控制中最常用继电器 接触器控制、PLC控制、步进电机控制 交直流调速控制、伺服驱动控制等授课 内容
电控技术就是电气传动控制技术、 现在也叫机电传动控制。它的主要内容 就是研究各类电动机及其控制。 本电子教案将主要介绍电机与拖动基 础知识；机电传动控制中最常用继电器- 接触器控制、PLC控制、步进电机控制、 交直流调速控制、伺服驱动控制等授课 内容
第1章电机及拖动基础 1.1交流异步电动机 1.2直流电动机的工作原理和运行特性 1.3伺服控制电动机的工作原理和运行特性 14力矩电动机: 1.5微型同步电动机
第1章 电机及拖动基础 1.1 交流异步电动机 1.2 直流电动机的工作原理和运行特性 1.3 伺服控制电动机的工作原理和运行特性 1.4 力矩电动机： 1.5 微型同步电动机
1.1交流异步电动机 交流异步电动机按照转子的结构型式分为笼型异步电 动机和绕线转子异步电动机。笼型异步电动机因具有 结构简单、制造方便、价格低廉、坚固耐用、转子惯 量小、运行可靠等优点,在工农业生产中得到了极其 广泛的应用。绕线式异步电动机因其转子采用绕线方 式,具有调速简单、成本低的优点,在吊车、卷扬机 等中小设备中得到了广泛的应用
1.1 交流异步电动机 交流异步电动机按照转子的结构型式分为笼型异步电 动机和绕线转子异步电动机。笼型异步电动机因具有 结构简单、制造方便、价格低廉、坚固耐用、转子惯 量小、运行可靠等优点，在工农业生产中得到了极其 广泛的应用。绕线式异步电动机因其转子采用绕线方 式，具有调速简单、成本低的优点，在吊车、卷扬机 等中小设备中得到了广泛的应用
1.异步电动机的工作原理: 图1-1是 相异步电动机,它主要由定子、转子两 大部分构成,定子与转子之间有一定的气隙。定子是 静止不动的部分,由定子铁心、定子绕组和机座组成。 转子是旋转部分,由转子铁心、转子绕组和转轴组成
1. 异步电动机的工作原理： 图1-1是一台三相异步电动机，它主要由定子、转子两 大部分构成，定子与转子之间有一定的气隙。定子是 静止不动的部分，由定子铁心、定子绕组和机座组成。 转子是旋转部分，由转子铁心、转子绕组和转轴组成
6 fEInE TrUER 12 图1-1三相异步电动机的结构图 1-轴承盖;2-端盖;3-接线盒;4-散热筋; 5-定子铁心;6-定子绕组;7-转轴; 8-转子;9-风扇;10-罩壳;11-轴承;12机座
图1-1 三相异步电动机的结构图 1-轴承盖；2-端盖；3-接线盒；4-散热筋； 5-定子铁心；6-定子绕组； 7-转轴； 8-转子；9-风扇；10-罩壳；11-轴承；12机座
笼型异步电动机的转子绕组与定子绕组大不相同,它是在 转子铁心槽里插入铜条。再将全部铜条焊接在两个端铜环 上,如果将转子铁心拿掉,则可看出,剩下来的绕组形状 象个笼子,如图1-2所示,因此叫笼型转子。对于中小功率 多采用铝离心浇铸而成。 绕线式异步电动机的转子绕组与定子绕组一样,由线圈组 成绕组放入转子铁心槽里,转子可以通过电刷和集电环外 串电阻以调节转子电流的大小和相位的方式进行调速,如 图1-3所示
笼型异步电动机的转子绕组与定子绕组大不相同，它是在 转子铁心槽里插入铜条。再将全部铜条焊接在两个端铜环 上，如果将转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状 象个笼子，如图1-2所示，因此叫笼型转子。对于中小功率， 多采用铝离心浇铸而成。 绕线式异步电动机的转子绕组与定子绕组一样，由线圈组 成绕组放入转子铁心槽里，转子可以通过电刷和集电环外 串电阻以调节转子电流的大小和相位的方式进行调速，如 图1-3 所示
b 图1-2三相异步电动机的结构图 a)笼型绕组;b)转子外形
图1-2 三相异步电动机的结构图 a）笼型绕组；b）转子外形
9A 定子能组 p电阻 转子绕组 电刷 轴 Cz 集电环 图1-3绕线式异步电动机定转子绕组 及外加电阻的接线方式
图1-3 绕线式异步电动机定转子绕组 及外加电阻的接线方式
2.异步电动机的简单工作原理: 如图1-4所示。当定子接三相电源后,电动机内便形成 圆形旋转磁场。若转子不转,转子笼型导条与旋转磁 场有相对运动,导条中有感应电动势e,方向由右手定 则确定。由于转子导条彼此在端部短路,于是导条中 有电流,不考虑电动势与电流的相位差时。电流方向 同电动势方向。转子受力,产生转矩T,即为电磁转 矩,方向与旋转磁场同方向,转子便在该方向上旋转 起来
2. 异步电动机的简单工作原理： 如图1-4所示。当定子接三相电源后，电动机内便形成 圆形旋转磁场。若转子不转，转子笼型导条与旋转磁 场有相对运动，导条中有感应电动势e，方向由右手定 则确定。由于转子导条彼此在端部短路，于是导条中 有电流，不考虑电动势与电流的相位差时。电流方向 同电动势方向。转子受力，产生转矩T，即为电磁转 矩，方向与旋转磁场同方向，转子便在该方向上旋转 起来