4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

一、问题的提出 二、晶闸管-电动机系统的可逆线路 三、晶闸管-电动机系统的回馈制动 四、两组晶闸管可逆线路中的环流 五、有环流可逆调速系统 六、无环流可逆调速系统

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈

一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

1-36台直流电动机,电枢电流为154A,2P=4,单波S=27,每元件匝数Wy=3, 每极磁通量等于0025Wb,问电机的电磁转矩为多少?若同样元件数,绕组改为单迭,极 数于励磁不变,电磁转矩又为多少?

第一部分直流机 1-1为什么直流电机能发出直流电?如果没有换向器,直流电机能不能发出直流电流? 1-2试判断下列情况下,电刷两端电压性质: (1)磁极固定,电刷与电枢同时旋转: (2)电枢固定,电刷与磁极同时旋转

第三部分交流机 14-1在交流电机中,那类电机叫同步电机?那类电机叫异步电机?它们的基本工作原理和激磁方式有什么不同? 14-2整数槽双层迭绕组和单层绕组的最大并联支路数与极对数有什么关系?整数槽双层波绕组的最大并联支路数是多少?如何才能达到? 14-3在电势相加的原则下,交流迭绕组和波绕组的连接规律有什么不同?并说明二者的主要优缺点和应用范围