可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

一、绪论 二、齿轮机构及其设计 三、机械的效率与自锁 四、机械的平衡 五、凸轮机构及其设计 六、机械的运转与调速 七、齿轮系及其设计

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第十二章 三相异步电动机的调速

7.1压力控制回路 7.2调速回路 7.3快速运动和速度换接回路 7.4多缸动作控制回路

主要内容:三相感应电机的结构原理,及磁势,磁场。感应电机的基本方程 式,等效电路。工作特性,及启动调速问题,最后介绍单相感应 电机

1.机械速度波动的原因,分类及调速方法 2.飞轮设计原理及注意事项

一、操纵系统及基本要求 1操纵系统：将起动、换向、调速等各装置连接成一个整体并可以集中控制柴油机的机构

应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速。 根据传动方式的不同，液压起货机的操纵机构可分: