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新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第二章转速反馈控制的直流调速系统

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《运动控制系统》课程教学资源（案例）KZD-Ⅱ型小功率有静差直流调速系统案例分析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.4-7.8 矢量控制与直接转矩控制

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.2、7.6.3 矢量控制的基本思想与电流闭环控制

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法（含解答）

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.3 坐标变换

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《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验三逻辑无环流可逆直流调速系统