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新型传感器原理及应用:《现代传感技术》(PPT课件)第13讲 机器人触觉传感器、机器人接近觉传感器
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:20
(1)简单的接触传感器,探测是否与周围物体接触,如开关型传感器。 (2)复杂的触觉传感器,除了能探测周围物体的存在,而且还能感知物体外部的轮廓
重庆大学:《材料科学与工程基础》课程教学资源(PPT课件)第八章 工业用钢(Industry Steels)
文档格式:PPT 文档大小:177KB 文档页数:39
在工业用钢中除铁、碳之外,还含有其它元素。分 常存元素;偶存元素;隐存元素和合金元素。常存 元素有锰、硅、硫、磷。偶存元素是由于矿石产地 不同(有与铁共存的共生矿混入)及以废钢为原料, 在冶炼及工艺操作时带入钢中,如铜、钛、钒、稀 土元素等。隐存元素是指原子半径较小的非金属元 素,如氧、氢等。合金元素是指为改变成分特别添 加的元素,如铬、镍、钨、钼、钒等
《数字图象处理》第三章 图象的平滑(去噪声)、锐化
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:11
先举个例子说明一下什么是平滑(smoothing),如下面两幅图所示:可以看到,图 3.2 比图 3.1 柔和一些(也模糊一些)。是不是觉得很神奇?其实实现起来很简单。我们将原图中的每一点 的灰度和它周围八个点的灰度相加,然后除以 9,作为新图中对应点的灰度,就能实现上面 的效果
《食品卫生原理》课程参考教材(第四版)第四章 个人卫生和卫生食品的加工
文档格式:PDF 文档大小:61.33KB 文档页数:15
食品加工者能传播致病性微生物 事实上 人类是食品污染的主要来源 经常通过手 呼吸 头发和汗液污染食品 不留神时咳嗽和打喷嚏也能传播致病性微生物 工人清除身体 和动物排泄物的过程也容易导致食品受致病性微生物的污染 食品工业越来越关注雇员的教育和培训 强调管理者和工人应熟悉食品保护原理
云南大学:《微型半微型有机化学实验》课程教学资源_实验守则
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:5
1 、进入实验室前,应认真预习,对实验内容、原理、目的意义、实验步骤、仪器装置、实验注释及安全方面的问题有比较清楚的了解,做到心中有数、思路明晰,以避免照单抓药、手忙脚乱。 2 、仪器安装要端正、平稳、符合实验要求,操作台尽量靠近排气口,使实验中不可避免产生的废气及时排除。为了保证有机化学实验教学的正常、安全、有序地进行,我们应遵守如下规则:
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 发酵生产的设备
文档格式:PPT 文档大小:2.04MB 文档页数:167
发酵主要设备为发酵罐和种子罐,它们各自都附有 原料(培养基)调制、蒸煮、灭菌和冷却设备,通气 调节和除菌设备,以及搅拌器等。 种子罐:以确保发酵罐培养所必需的菌体量为目的。 发酵罐:承担产物的生产任务
荆州职业技术学院:《护理学基础》课程教学资源(教案讲义)第十六章 药物疗法
文档格式:DOC 文档大小:122KB 文档页数:17
本章从患者临床用药入手,介绍护士在给予患者用药过 程中应当注意的问题及原则,从而说明监护通过各种给 药途径实施用药的价值及重要性 教材分析:重点给药原则,注射原则及各种注射法,静脉输液法 及其常见输液故障的排除和输液反应的护理
《废水生物处理原理与工艺》课程教学资源(讲义)第一讲 污水的物理处理法(共六章)
文档格式:DOC 文档大小:8.74MB 文档页数:93
第一章 概述 第二章 好氧生物处理 (原理与工艺 ) 第三章 厌氧生物处理 第四章 营养元素的生物去除 第五章 天然条件下的生物处理 第六章 污泥的处理与处置
《废水生物处理原理与工艺》课程教学资源(讲义)第十二讲 营养元素的生物去除
文档格式:DOC 文档大小:763KB 文档页数:4
一、 营养元素的危害 氨氮会消耗水体中的溶解氧;氨氮会与氯反应生成氯胺或氮气,增加氯的用量;含氮化合物对人和其它生物有毒害作 用:①氨氮对鱼类有毒害作用;②NO3
《废水生物处理原理与工艺》课程教学资源(讲义)第八讲 固着生长的好氧生物处理工艺
文档格式:DOC 文档大小:380.5KB 文档页数:9
生物膜法的基本原理 ⎯⎯又称固定膜法,是与活性污泥法并列的一类废水好氧生物处理技术; ⎯⎯是土壤自净过程的人工化和强化; ⎯⎯主要去除废水中溶解性的和胶体状的有机污染物; ⎯⎯主要类别有: 生物滤池⎯⎯普通生物滤池、高负荷生物滤池、塔式生物滤池等;
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