 导言  跨阻放大器的并联-并联反馈  电流放大器的并联-串联反馈  低噪声和高频的跨阻放大器

 噪声定义  共源放大器的噪声  源极跟随器的噪声  共栅放大器的噪声  电流镜的噪声  差分对的噪声  密勒CMOS OTA的噪声  容性噪声匹配  电压/电流检测器的噪声对比

 随机失调和CMRRr  系统失调和CMRRs  CMRR与频率的关系  设计规则  MOST与双极型晶体管的比较

集成电路 集成电路工艺简介 集成电路的特点 电流源与有源负载 基本电流源电路 电流源电路的改进 有源负载放大电路 差分放大器 差分放大器的工作原理 差分放大器的直流传输特性 采用有源负载的差分放大器 差分放大器的输入失调 功率输出电路 互补输出电路的工作原理 输出功率和电源利用效率 实际的互补输出电路 集成运算放大器 集成运算放大器的结构 等效模型和主要特性指标

整流与滤波 概述 直流电源应用与类型 直流稳压电源结构 电源变压器 半波整流 全波整流 电源滤波 稳压电路 电压基准电路 原理性稳压电路 串联型调整管稳压电路 单片三端稳压器 开关电源 脉冲宽度调制PWM DC/DC变换器 隔离型开关电源 隔离型开关电源 单边变换与双边变换电路 全桥式变换电路

§1-1 集总电路 §1-2 电流、电压及功率 §1-3 基尔霍夫定律 §1-4 特勒根定理 §1-5 电阻元件 §1-6 电压源 §1-7 电流源 §1-8 受控源 controlled source §1-9 分压公式和分流公式 §1-10 两类约束 KCL、KVL方程的独立性 §1-11 支路电流法和支路电压法 §1-12 叠加原理

3.1 自感式传感器 3.1.1 基本工作原理 3.1.2 自感式传感器的测量电路 3.1.3 自感式传感器应用 3.2 差动变压器式传感器 3.3 电涡流传感器

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

本章主要介绍在印制板生产工艺中必须用到的：化学镀铜、化学镀镍金、化学镀镍/浸金、激光化学镀金、化学镀锡、化学镀银、化学镀铑、化学镀钯、电镀铜、激光镀铜、电镀锡铅、电镀镍金、脉冲镀金、电镀银及其它金属的技术。 1 电镀铜 2 电镀Sn/Pb合金 3 电镀镍和电镀金 5 脉冲镀金、化学镀金 4 化学镀镍/浸金 6 化学镀锡、镀银、镀钯

6.1 CCS的简介 6.2 CCS的组成 6.2.1 代码生成工具 6.2.2 CCS集成开发环境 6.2.3 DSP/BIOS插件介绍 6.2.4硬件仿真和实时数据交换 6.2.5 第三方插件 6.3 CCS集成开发环境与simulator使用方法 6.4 CCS开发流程 6.5 CCS使用举例