能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

1、硫化矿冶金的基本工艺与基本反应； 2、焙烧反应，主要是氧化焙烧和硫酸化焙烧的影响因素及气氛控制； 3、 Me-S-O系区位图的绘制及其应用； 4、造锍熔炼的基本反应，其选择性及其控制； 5、锍的吹炼反应及其控制；

第一节 质量管理概述 第二节 工程项目勘察设计阶段的质量控制 第三节 工程项目施工质量控制 第四节 工程项目质量问题和质量事故的处理 第五节 工程项目质量控制的统计分析方法

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

第一章 工程项目管理概述 第二章 工程项目组织管理 第三章 工程项目招标与投标管理 第四章 工程项目招标与投标管理 第五、六章 工程项目进度控制 第七章 工程项目费用控制 第八章 工程项目质量控制 第九章 工程项目施工管理规划 第十章 工程项目安全与环境管理 第十一章 工程项目信息管理 第十二章 工程项目风险管理

第一节 乳中微生物的来源与控制 第二节 原料乳的质量控制

3.6 串操作指令 3.7 程序控制指令 4.1 概述 4.2 汇编语言的基本语法 4.3 汇编语言程序的控制结构 4.4 DOS/BIOS中断调用

1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结