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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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• 掌握疾病分布的定义及描述疾病频率常用指标; • 了解疾病的流行强度; • 掌握现况研究的概念; • 熟悉现况研究的设计要点; • 掌握抽样调查的方法; • 了解现况研究常见偏倚及其控制
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在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO3450标准要求
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一、结构上的作用及其分类 1、“结构上的作用”的定义 2、“结构上的作用”的分类 二、荷载分类
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第四节隔墙与隔断 一、隔墙 1、隔墙—分隔内部空间的非承重构件。 2、隔墙的设计要求: 自重轻、厚度薄、便于拆卸,有一定的隔声能力 3、按构造方式分类有: 轻骨架隔墙、块材隔墙、板材隔墙
文档格式:PPT 文档大小:5.54MB 文档页数:347
(1)微机控制的基本理论与方法达到记识层; (2)学生利用基本理论与方法可设计简单的微机控制系统,分析较复杂的微机控制系统; (3)对微机控制技术的现状与发展方向有一定程度的了解
文档格式:PPT 文档大小:10.68MB 文档页数:146
6.5 管道应力分析 6.6 管道的振动 6.6.1 往复式压缩机管道振动分析及对策 6.6.2 管道的液击与对策 6.6.3气液两相流引起的管道振动
文档格式:PDF 文档大小:235.95KB 文档页数:22
一.组合逻辑电路的特点 电路任一时刻的输出状态只决定于该时刻各输入状态的组合,而与电路的原状态无关
文档格式:PPT 文档大小:12.69MB 文档页数:91
第一节 钻头 钻头的分类及工作原理 钻头的选型及分类方法 钻头的合理使用 第二节 钻柱 钻柱的组成及功用 钻柱的工作状态及受力分析 钻柱设计
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一、单项选择题(本大题共 25 小题,每小题 1 分,共 25 分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选 均无分。 1.作为 XML 文件,其必要条件是( D ) A.可索引化 B.能够描述一定的信息 C.以 XML 为第一个标记开头 D.符合“结构良好的”标准
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