第一节 无公害食品的生产与管理 一、无公害食品概述 二、无公害食品的生产与质量控制 三、无公害食品的管理和申报 第二节 绿色食品的生产与管理 一、绿色食品概述 二、绿色食品的生产与质量控制 三、绿色食品食品的管理和申报 第三节 有机食品的生产与管理 一、有机食品概述 二、有机食品的生产与质量控制 三、有机食品的管理和申报

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

第一节 气动制动机构与机械制动机构 第二节 偏航系统 第三节 液压系统 第四节 变桨系统 第五节 变流系统 第六节 自动润滑系统 第七节 温度监控传感器 第八节 安全保护控制回路传感器

◼ 第一节 内部控制概述 ◼ 第二节 内部控制评审

一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析

1 题解:（略） 2 题解: 群体的连续变异是多基因控制的数量性状；不连续变异性状可能是多基因控制的数量性状但表型为“是与非”的表型效应（即阈性状），或者是单基因控制的质量性状

一、实验目的 通过实验掌握结构化程序设计的基本思想方法，C 语言的基本控制结构和控制转移语句

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

离散系统，又称采样控制系统。在该系统中， 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制