等：第1章工厂电气控制初步第2章可编程序控制器概论第3章S7-200可编程序控制器第4章基本指令第5

采用flash设计的一个精美的感温囊式温度控制器动画，形象直观易于理解。

《可编程序控制器原理与应用》ppt课件，内容包括可编程序控制器基本原理、FP1系列指令系统等。

绍可编程序控制器原理、应用、实验。第一章可编程控制器的基本知识第二章松下电工可编程控制器产品－FP

A指令系统.ppt4、PC控制系统设计.ppt5、OMRON可编程序控制器简介.ppt6、特殊功能单

教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求

第一章 绪论 ⚫ 1.1可编程序控制器的产生 ⚫ 1.2可编程序控制器定义及特点 第二章 可编程序控制器基本原理 ⚫ 2.1可编程序控制器基本控制原理 ⚫ 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 ⚫ 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 ⚫ 2.4可编程序控制器分类 第四章 FP1系列指令系统 第一节 可编程序控制器FP1系列顺序指令 第二节 常用高级指令，常用特殊继电器的功能 第三节 基本功能指令 第四节 控制指令 第五节 步进控制功能图及步进梯形图

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.2.0 基本概念 6.2.1 双位控制 6.2.2 连续PID控制算法 6.3 模拟式控制器 6.3.1 模拟式控制器基本结构 6.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器 6.4 数字式控制器 6.4.1 数字式控制器主要特点 6.4.2 数字式控制器的基本构成 6.4.3 KMM控制器

◼ 可编程控制器概述 ◼ 可编程控制器(PLC)的发展过程 ◼ 可编程控制器的功能与特点 ◼ 可编程控制器的基本构成及工作原理 ◼ 可编程控制器的基本组成 ◼ 可编程控制器的软件系统 ◼ 可编程控制器的分类 ◼ OMRON C 系列 PLC ◼ 简介 ◼ OMRON PLC指令 ◼ 应用实例 ◼ 水箱液位控制 ◼ 变量越限机警控制 ◼ 自动包装机控制