8-3矢量表示法 1.以矢量表示角速度和角加速度

本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况

本章主要讨论静力学的基本概念、静力学公理和物体的受力分析。 静力学公理是静力学理论的基础，物体的受力分析是力学的重要基本技能

一、排球运动起源与传播 二、现代的发展 三、国际排联成立排球运动扩展全球 四、排球比赛规则与裁判法 五、排球基本技术与战术

第一章静力学引论 1-1静力学公理 1-2约束和约束反力 1-3物体的受力分析与受力图 1-4力矩及其计算 1-5力偶及其性质

刚体平面运动动力学 前面介绍过刚体一般运动微分方程

陀螺近似理论 1 陀螺基本公式 陀螺:定点运动的轴对称刚体(A=B) 我们知道若AB,则刚体作规则进动; 反之,若刚体规则进动且A=B,那么=

刚体定轴转动 1 运动方程

7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩

东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第01章 牛顿动力学方程