基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

在一定的时间间隔内,各位置上风速的平均值 几乎是不变的,但随高度增加而增大,这就是 平均风,又被称为稳定风,其周期大小约在10 分钟以上,远离一般结构物的自振周期

一、化学技术监督概述 化学技术监督的目的是及时发现问题,消除隐患,防止电力设备在基建、启动、 运行和停、备用期间,由于水、汽、气、燃料品质不良而引起的事故,处长设备 的使用寿命,保证机组安全可靠运行。因此,化学技术监督工作是保证电力设备 安全、经济、稳定发、供电的一项重要措施。设计、基建、安装、调试及各发电、 供电单位应密切配合切实做好这项工作

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

免疫〔 immunity)生物体能够辫认旬我与非旬 我,对非我做出反应以保持旬身稳定的功能 传统的免疫概念:机体抵抗病原微生物的能力 即抗传染免疫

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况: