人工智能基础：微粒群算法中粒子运动稳定性分析

稳定性是系统的另一个重要特征。 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 实际系统必须是稳定的。 外部稳定性:通过输入一输出关系来表征。 内部稳定性:零输入下状态运动的响应来表征。 满足一定的条件,内部稳定性和外部稳定性之间存在等价 关系

为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.3-2 线性二自由度汽车模型的运动学分析

一、胶体稳定性 稳定溶胶的因素： 1. 动力稳定性（扩散力）：扩散，Brown运动，有利稳定粒径越小、介质粘度越大，越使溶胶稳定

18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 18-2 简单电力系统的静态稳定 18-3 自动励磁调节器对静态稳定的影响 18-4 复杂电力系统SS分析计算 18-5 电力系统状态稳定实际计算

引进反Brown运动,反鞅等概念,并利用Lyapunov函数方法,讨论了如下形式的It?型倒向随机微分方程$\\left\\{\\begin{array}{l}{\\rm{d}}{y_t}=b ({y_t},t) dt-\\sigma ({y_t},t) d{w_t},t\\in[0,T]\\\\y (T)=\\zeta{\\rm{a}}{\\rm{.s}}\\end{array}\\right.$的随机稳定性,得到了判据

1892年,俄国 Lyapunov在《运动稳 定性的一般问题》中提出了稳定性理论，主要内容: 李氏第一法(间接法):求解特征方程特征值 李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来 构造L函数

本文用薄晶体透射电镜和单色化x线衍射方法研究了50Mn18Cr4奥氏体钢的形变强化机理。实验结果表明,这种钢的层错能很低,轻微变形之后就产生大量层错。随着变形量的增加,对于奥氏体稳定性较高的钢,层错倾向于发展成形变孪晶;对于奥氏体稳定性较低的钢,层错倾向于发展成ε马氏体。此外,通过电子衍衬象还观察了层错、形变享晶、ε马氏体和晶界对位错运动的阻碍作用。在此基础上,对高锰奥氏体钢形变强化机制及其与钢中化学成分的关系作了分析与讨论